[实用新型]一种无人机的主轴传动装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机的主轴传动装置，包括驱动电机和与螺旋桨连接的主轴，所述驱动电机设有输出轴，输出轴上套设有单向轴承，输出轴通过单向轴承连接有输出同步带轮，主轴连接有驱动同步带轮，输出同步带轮与驱动同步带轮之间设有传动同步带。本实用新型输出轴套设有单向轴承，输出轴的转速较高，其传递的力矩较小，故单向轴承承受的力矩较小，从而保证了单向轴承的力矩承受力，单向轴承可采用较小规格尺寸，有利于减轻重量，同时降低了维修制造成本。

技术领域

本实用新型属于无人直升机领域，特别涉及一种无人机的主轴传动装置。

背景技术

旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。

无人直升机依靠螺旋桨旋转飞行，螺旋桨连接有主轴，主轴上连接有驱动齿轮，主轴与驱动齿轮之间设有单向轴承，由于主轴所受力矩较大，为了保证力矩的传动，所使用单向轴承规格尺寸较大，这就带来以下缺陷：单向轴承规格尺寸较大，使得重量增加，不便于轻量化设计；单向轴承传递力矩较大，负荷高，易损坏，且造价高，制造就维修成本高。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种无人机的主轴传动装置，结构简单，动力传递稳定，生产成本低。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人机的主轴传动装置，包括驱动电机和与螺旋桨连接的主轴，所述驱动电机设有输出轴，输出轴上套设有单向轴承，输出轴通过单向轴承连接有输出同步带轮，主轴连接有驱动同步带轮，输出同步带轮与驱动同步带轮之间设有传动同步带。

所述输出同步带轮的上端和下端分别连接有上凸缘盘和下凸缘盘，传动同步带位于上凸缘盘和下凸缘盘之间。

所述单向轴承为滚针式单向轴承。

所述上凸缘盘和下凸缘盘均设有连接孔，输出同步带轮的上下端分别固定于上凸缘盘和下凸缘盘的连接孔中。

所述上凸缘盘和下凸缘盘上均设有结构孔。

本实用新型输出轴套设有单向轴承，输出轴的转速较高，其传递的力矩较小，故单向轴承承受的力矩较小，从而保证了单向轴承的力矩承受力，单向轴承可采用较小规格尺寸，有利于减轻重量，同时降低了维修制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图中：1-驱动电机，2-输出轴，3-主轴，4-单向轴承，5-输出同步带轮，6-驱动同步带轮，7-传动同步带，8-上凸缘盘，9-下凸缘盘。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，一种无人机的主轴传动装置，包括驱动电机1和与螺旋桨连接的主轴3，驱动电机1设有输出轴2，输出轴2上套设有单向轴承4，输出轴2通过单向轴承4连接有输出同步带轮5，主轴3连接有驱动同步带轮6，输出同步带轮5与驱动同步带轮6之间设有传动同步带7。驱动电机1带动输出轴2旋转，输出轴2通过单向轴承4带动输出同步带轮5旋转，输出同步带轮5通过传动同步带7带动，驱动同步带轮6旋转，驱动同步带轮6带动主轴3旋转，主轴3带动螺旋桨旋转。单向轴承4为滚针式单向轴承，动力传递更可靠。