[实用新型]抗干扰激光视觉跟踪装置

说明书

本实用新型涉及一种不仅结构更简单，而且使用实时性更好的抗干扰激光视觉跟踪装置，包括焊枪、相机和激光发射器，所述焊枪前侧设有相机和激光发射器且相机能够拍摄到由激光发射器产生的激光照射焊缝后形成的结构光，所述激光的功率大于等于1W。优点：一是抗干扰激光视觉跟踪装置具有更好的使用实时性，从而提高了装置对焊缝进行焊接的效果；二是抗干扰激光视觉跟踪装置结构更简洁，从而降低了装置的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种不仅结构更简单，而且使用实时性更好的抗干扰激光视觉跟踪装置，属于激光视觉跟踪装置制造领域。

背景技术

现有的激光视觉跟踪装置，如图1所示，包括焊枪1’、相机2’和激光发射器3’，所述焊枪1’位于待焊焊缝4’的正上方，相机2’和激光发射器3’位于焊枪1’的前侧且相机2’与焊枪1’间设有挡光板5’；其不足之处：一是因为焊接弧光亮度很大，需要将激光和焊枪远离（焊接点与结构光间的间距需要大于50mm），否则激光将被弧光湮灭，失去跟踪效果，然而距离的增大带来了焊接点和跟踪脱离的现象，实时性不好；二是相机与焊枪间须插入一片挡光、挡飞溅物的板，挡板的设置会造成无法实时观测焊接熔池等焊接过程，也会导致飞溅物二次焊接气孔等问题。

实用新型内容

设计目的：为避免背景技术中的不足，设计一种不仅结构更简单，而且使用实时性更好的抗干扰激光视觉跟踪装置。

设计方案：为实现上述设计目的。1、所述激光的功率大于等于1W的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样设计的目的在于：所述激光的功率大于等于1W，即激光发射器产生的高亮度激光照射焊缝后形成结构光（照亮仅限集中于需要结构光使用的地方发亮，结构光可以是一条很短的直线光）由于结构光的亮度超过焊接弧光的亮度，因此相机在通过使用最小的曝光时间等参数进行拍摄后，即通过弧光和激光间的亮度差，使得弧光亮度将不再可见（对相机拍摄来说），由于弧光亮度将不再影响观测激光构成的结构光，使得焊接点与结构光间的间距被进一步缩小（最小可以达到15mm），令装置进行跟踪的实时性更好，从而提高了装置对焊缝进行焊接的效果。2、所述焊枪对焊缝进行焊接的焊接点与激光照射焊缝形成的结构光之间的间距大于等于15mm的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样设计的目的在于：所述焊枪对焊缝进行焊接的焊接点与激光照射焊缝形成的结构光之间的间距大于等于15mm，由于相机能够极为靠近焊枪，在无挡板保护下，焊接时产生的飞溅物也无法干扰相机，从而简化了装置的结构，降低了装置的生产成本。3、所述焊枪、相机和激光发射器位于同一平面内的设计，是本实用新型的技术特征之三。这样设计的目的在于：所述焊枪、相机和激光发射器位于同一平面内，这样的位置设置，使得由跟踪激光发射器产生的激光照射焊缝后形成的结构光能够更清晰的被相机抓拍。

技术方案：一种抗干扰激光视觉跟踪装置，包括焊枪、相机和激光发射器，所述焊枪前侧设有相机和激光发射器且相机能够拍摄到由激光发射器产生的激光照射焊缝后形成的结构光，所述激光的功率大于等于1W。

本实用新型与背景技术相比，一是抗干扰激光视觉跟踪装置具有更好的使用实时性，从而提高了装置对焊缝进行焊接的效果；二是抗干扰激光视觉跟踪装置结构更简洁，从而降低了装置的生产成本。

附图说明

图1是现有的激光视觉跟踪装置的结构示意图。

图2是抗干扰激光视觉跟踪装置的结构示意图。

具体实施方式