[实用新型]RS-485总线的可靠从机通信装置及系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种RS‑485总线的可靠从机通信装置及系统。所述从机通信装置包括：喂狗电路，与所述总线控制器连接，用于定时查询表示所述RS‑485总线的使用状态的总线状态寄存数值，当所述RS‑485总线上无数据传输，或者传输数据出现异常时，以中断方式对总线控制器进行复位。本实用新型实施例提供的方便的实现了RS‑485总线的异常恢复，保证了RS‑485总线的数据传输效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及串行通信技术领域，尤其涉及一种RS-485总线的可靠从机通信装置及系统。

背景技术

随着自动控制技术的应用和发展，控制系统越来越复杂。这使得许多单机控制系统已逐渐向多机联网的方向发展。在电梯的自动控制领域，上述多机联网的发展趋势明显。作为工业控制数字化、智能化和网络化典型代表的现场总线技术发展迅速、影响巨大，是工业自动化领域具有革命性的新技术。

RS-485总线及CAN总线是现场总线技术在工业控制领域的两个典型代表。CAN总线是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或者光导纤维，通信速率可达1MB/S，通信距离达到10KM。而RS-485总线是一个单主总线，采用平衡式发送、差分式接收的数据收发器来驱动总线。

相较于CAN总线来说，RS-485总线的从机在通信中受到的制约因素较多。RS485通讯总线特点，一个通信局域网络中，只允许有一个主机，其他分布在网络上的节点为从机；主机可以广播下发数据，从机不做回复；也可以轮询访问从机，只有在主机轮询到此节点地址，从机才可以回复数据到总线上。

我们知道RS485是异步通信模式，若从机设备在发送结束后还继续占用总线，会有可能使通讯总线崩溃，甚至会烧毁主机的通讯芯片。图1A示出了正常状态下RS-485的通讯时序。图1B示出了从机未能及时释放总线控制权时，RS-485总线的通讯时序。

常规的做法是在发送中断里释放总线。但是在实际使用中会有总线不释放时候。程序因为受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞，但是在主函数中的喂狗语句还在进行。所以判定程序是部分跑飞。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种RS-485总线的可靠从机通信装置及系统，以方便的实现了RS-485总线的异常恢复，保证RS-485总线的数据传输效率。

一方面，本实用新型实施例提供了一种RS-485总线的可靠从机通信装置，所述装置包括用于对所述RS-485总线上的数据收发进行控制的总线控制器，并且，还包括：

喂狗电路，与所述总线控制器连接，用于定时查询表示所述RS-485总线的使用状态的总线状态寄存数值，当所述RS-485总线上无数据传输，或者传输数据出现异常时，以中断方式对总线控制器进行复位。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种RS-485总线的可靠通信系统，所述系统包括RS-485总线的可靠主机通信装置及RS-485总线的可靠从机通信装置，其中，所述RS-485总线的可靠从机通信装置为如上第一方面所述的RS-485总线的可靠从机通信装置。

本实用新型实施例提供的RS-485总线的可靠从机通信装置及系统，通过对总线控制器进行状态复位的喂狗电路，方便的实现了RS-485总线的异常恢复，保证了RS-485总线的数据传输效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1A是现有技术提供的正常状态下RS-485总线的通讯时序图；

图1B是现有技术提供的从机未及时释放总线的情况下RS-485总线的通讯时序图；

图2是本实用新型第一实施例提供的RS-485总线的可靠从机通信装置的结构示意图；