[实用新型]一种空调压缩机圆柱壳体端面激光倒角装置

说明书

本实用新型公开了一种空调压缩机圆柱壳体端面激光倒角装置及方法，包括有壳体固定装置、激光切割头和控制机构，激光切割头安装于移动支架上；壳体固定装置包括有底座，底座中安装有卡盘安装座，卡盘安装座上安装有卡盘，卡盘安装座的侧面连接垂直旋转电机；在卡盘安装座的另一面安装有水平旋转电机，水平旋转电机与卡盘连接；卡盘上安装有卡爪，壳体通过卡爪固定；卡爪的内侧面设有滚动轴，滚动轴连接有滚动电机。本实用新型通过设计卡盘带动卡爪，卡爪固定壳体，同时设置水平旋转电机、垂直旋转电机及滚动电机，实现壳体水平旋转、垂直旋转及滚动旋转，通过上述动作与激光切割头配合，可以高效率、高精度、高可靠性地完成壳体的外倒角和内倒角。

技术领域

本实用新型涉及金属工件倒角加工技术领域，尤其涉及一种用于对压缩机圆柱形壳体进行倒角加工的装置和方法。

背景技术

在工业生产空调压缩机过程中，为保证配合的顺畅，防止压缩泵圆柱壳体端面切割后残留铁屑，圆柱壳体成型后两端端面需要进行内倒角和外倒角加工。传统的方法是采用车床进行倒角，但是由于壳体材料硬度大、材料厚，刀具由于刚性问题容易受损、断裂，使更换周期频繁，同时采用刀具加工的效率低，装夹工序繁琐、灵活性差，等等。而采用激光倒角方式已经开始一些精密加工领域得到应用，然而，如何将圆柱形的壳体与激光切割头紧密配合以实现顺畅的内倒角和外倒角操作却是业界至今未能有效解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种实现结构简单、操作方便、加工精度和加工效率更高、加工过程非常顺畅的空调压缩机圆柱壳体端面激光倒角装置及方法。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种空调压缩机圆柱壳体端面激光倒角装置，包括有壳体固定装置、激光切割装置和控制机构，激光切割装置包括有激光切割头，激光切割头安装于一移动支架上形成位置可调结构，壳体与激光切割头相对，其特征在于：所述壳体固定装置包括有一底座，底座中安装有一卡盘安装座，卡盘安装座上安装有一卡盘，卡盘安装座的侧面连接一垂直旋转电机形成卡盘的垂直旋转驱动结构；在卡盘安装座的另一面安装有一水平旋转电机，水平旋转电机通过传动机构与卡盘的传动轴连接形成卡盘的水平旋转驱动结构；卡盘上安装有可以进行开合收紧动作的一对卡爪，壳体通过该对卡爪固定；卡爪的内侧面设有滚动轴，滚动轴连接有滚动电机形成滚动驱动结构；壳体固定于卡爪之间时，滚动轴压紧在壳体的表面，通过滚动轴的滚动驱动壳体沿其中心轴自转。

进一步地，在卡盘上安装有一气缸固定座，气缸固定座上安装有气缸，气缸的两边对称连接有若干摆臂，摆臂的上端分别与两卡爪连接形成对卡爪的卡紧及松开驱动结构。

进一步地，两处卡爪的内侧面各设有两根滚动轴，两根滚动轴按上下结构排列，以壳体的中心线为界上下各一根；两根滚动轴分别通过皮带与滚动电机连接，滚动电机安装于卡爪的外侧面上。

进一步地，在底座的两边立板上设有圆弧结构的限位槽，卡盘安装座中穿设有一导向轴，导向轴的两端插入于所述限位槽中形成对卡盘安装座的旋转限位结构，防止卡盘旋转过度。

进一步地，移动支架包括有控制激光切割头进行升降移动的Z轴支架，Z轴支架上安装有Z轴伺服电机，在Z轴支架的侧面设有导轨，导轨上安装有可升降移动的滑座，滑座通过丝杆与Z轴伺服电机连接；在滑座上安装有切割头固定座，激光切割头安装于切割头固定座的底部。

进一步地，所述滑座的表面设有微调滑轨，所述切割头固定座安装在该微调滑轨上形成可升降移动结构；在滑座上设置有微调气缸，微调气缸连接切割头固定座形成对激光切割头的微调驱动结构，实现激光切割头高低位置的精确调节。

进一步地，移动支架还包括有Y轴移动机构和X轴移动机构，Y轴移动机构包括有Y轴支架和Y轴伺服电机，X轴移动机构包括有X轴支架和X轴伺服电机；所述Z轴支架通过一滑板安装于Y轴支架上并与Y轴伺服电机通过丝杆连接形成Y轴移动结构，Y轴支架通过另一滑板安装于X轴支架上并与X轴伺服电机通过丝杆连接形成X轴移动结构。