[实用新型]机械手及高光处理装置

权利要求书

1.一种机械手，用于将放料盒内的工件装夹于机床的夹具上，以及用于将所述夹具上完成加工的所述工件放回至所述放料盒，其特征在于，包括：

机械臂；

固定座，与所述机械臂相连；

取放料组件，包括第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴分别设置于所述固定座的相对两侧，所述第一吸嘴用于取放所述放料盒内的所述工件；所述第二吸嘴用于取放所述夹具上完成加工的所述工件；及

电磁吸附件，设置于所述固定座的一端，用于取放所述夹具的盖板；

其中，所述机械臂用于驱动所述固定座的旋转以及用于驱动所述固定座在所述放料盒和所述机床之间移动。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定座的一端还设置有用于与所述盖板的定位孔相配合的定位销。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定座的一端还设置有用于压制所述工件的辅助杆。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定座的一端还设置有用于分离电磁吸附件与所述盖板的驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定座远离所述电磁吸附件的一端还设置有用于辅助定位所述工件的拨料杆。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定座远离所述电磁吸附件的一端还设置有吹气嘴。

7.一种高光处理装置，用于工件的高光处理，其特征在于，包括：

机架；

放料盒，用于放置所述工件，设置于所述机架上；

机床，位于所述机架的一侧，所述机床上设置有夹具，所述夹具用于固定承载从所述放料盒输出的所述工件，所述机床用于对承载在所述夹具上的所述工件进行高光处理；及

如权利要求1-6任一项所述的机械手，所述机械手设置于所述机架上。

8.根据权利要求7所述的高光处理装置，其特征在于，还包括校正器，所述校正器设置于所述机架上，所述校正器用于校正所述工件相对所述第一吸嘴的位置。

9.根据权利要求8所述的高光处理装置，其特征在于，所述校正器包括：

承载板，斜设于所述机架上，用于承载所述工件；

第一档块，用于抵接所述工件的一侧，设置于所述承载板的一侧；及

第二挡块，用于抵接所述工件相邻的另一侧，设置于所述承载板的另一侧，且所述第二挡块的延伸方向与所述第一档块的延伸方向形成夹角。

10.根据权利要求7所述的高光处理装置，其特征在于，还包括检测器，所述检测器设置于所述机架上，并与所述机械手通信连接，所述检测器用于检测所述机械手在运行过程中是否有操作者进入以控制所述机械手的启停。