[实用新型]上下绝缘片Pin针自动组装装置有效
申请号: | 201721552407.0 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN207475371U | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 陈海龙 | 申请(专利权)人: | 昆山宣润精密机械有限公司 |
主分类号: | H02K15/10 | 分类号: | H02K15/10 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省苏州市巴城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 下绝缘片 抓取 上绝缘片 传送 铁芯 自动组装装置 本实用新型 定位结构 压合结构 组装结构 绝缘片 载具 支架 自动化装配 生产效率 外周 压合 上层 | ||
本实用新型揭示了上下绝缘片Pin针自动组装装置,包括支架传送结构、依次沿载具定位结构布置的铁芯抓取结构、下绝缘片传送结构、上绝缘片传送结构、Pin针组装结构、压合结构和成品抓取结构;所述下绝缘片传送结构将下绝缘片置于载具定位结构,所述铁芯抓取结构将铁芯置于所述下绝缘片内,所述上绝缘片传送结构将上绝缘片置于下绝缘片上层,所述Pin针组装结构将Pin针置于上绝缘片的外周,所述压合结构压合所述Pin针、所述上绝缘片和所述下绝缘片组合,所述成品抓取结构抓取成品置于支架传送结构。本实用新型实现自动化装配,提高生产效率。
技术领域
本实用新型属于马达加工技术领域,尤其涉及一种上下绝缘片Pin针自动组装装置。
背景技术
随着工业的进步和发展,人们生活中水平普遍提升,其中,马达在人们生活中具有非常大的作用,马达主要是借由定子与转子间的相互感应所产生的感应电流而转动,在定子环的极臂进行导线的缠绕而形成绕组,以及极臂上形成多层的感应线圈。
在进行马达的绕线组装过程中,通常采用人工手动组装上下绝缘片Pin针组装压合,再传送至自动绕线机进行马达绕线的生产。往往人工压合上下绝缘片和Pin针的操作有误差,导致装合不到位,容易脱落或漏装,整体装配效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题,而提供一种上下绝缘片Pin针自动组装装置,从而实现自动化装配,提高生产效率。为了达到上述目的,本实用新型技术方案如下:
上下绝缘片Pin针自动组装装置,包括支架传送结构、依次沿载具定位结构布置的铁芯抓取结构、下绝缘片传送结构、上绝缘片传送结构、Pin针组装结构、压合结构和成品抓取结构;所述支架传送结构包括导轨、设于导轨上的若干铁芯支架,所述铁芯支架包括中间立柱、设于中间立柱两侧的侧立柱,所述中间立柱内定位铁芯,所述侧立柱的顶部相对设有弧形部,所述下绝缘片传送结构将下绝缘片置于载具定位结构,所述铁芯抓取结构将铁芯置于所述下绝缘片内,所述上绝缘片传送结构将上绝缘片置于下绝缘片上层,所述Pin针组装结构将Pin针置于上绝缘片的外周,所述压合结构压合所述Pin针、所述上绝缘片和所述下绝缘片组合,所述成品抓取结构抓取成品置于相对的所述弧形部内侧。
具体的,所述载具定位结构包括设于工作台中央的分割器转盘,所述分割器转盘顶部设有均布的定位台。
具体的,所述定位台中心开设有容置铁芯的孔位。
具体的,所述定位台内设有Pin针检测装置。
具体的,所述铁芯抓取结构包括第一旋转气缸、设于第一旋转气缸顶部的第一固定板,所述第一固定板侧面安装有铁芯抓手,所述第一固定板的竖直方向安装有第一滑轨,所述铁芯抓手可沿第一滑轨上下移动。
具体的,所述成品抓取结构包括第二旋转气缸、设于第二旋转气缸顶部的第二固定板,所述第二固定板侧面安装有成品抓手,所述第二固定板的竖直方向安装有第二滑轨,所述成品抓手可沿第二固定板的第二滑轨上下移动。
具体的,所述成品抓取结构与所述压合结构之间设有废料槽。
与现有技术相比,本实用新型上下绝缘片Pin针自动组装装置的有益效果主要体现在:通过支架传送结构、铁芯抓取结构、下绝缘片传送结构、上绝缘片传送结构、Pin针组装结构、载具定位结构、压合结构和成品抓取结构的整体配合作用达到上下绝缘片以及Pin针的自动组装,减少人工作业,提高工作效率;支架传送结构既解决了上料传送问题又解决了成品出料问题,简化复杂的传送形式,将上料和出料一体化,提高效率,减少设备投入,同时减少维护费用;定位台内Pin针检测装置有效实时检测Pin针以及上下绝缘片的组合情况,对不合格的成品做出剔除处理,保证了良品率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2是本实施例支架传送结构和铁芯抓取结构的示意图;
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