[实用新型]一种地垄式采果辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于地垄式采果辅助装置，包括双侧采摘刀、辅助采摘装置和车箱，所述辅助采摘装置包括左右两片底板、刚绳、弹簧和机械杆，所述双侧采摘刀通过螺栓可拆卸式固定在机械杆的一端，机械杆与底板转动连接，机械杆远离采摘刀的一端与刚绳固定连接，弹簧的一端机械杆连接，另一端与底板连接，弹簧与机械杆的连接点位于转动连接点与采摘刀之间；两个底板固定在车箱的一端，车厢的端面轮廓为梯形，采摘刀沿车厢程度方向设置；非采摘状态时采摘刀与车箱侧板之间存在间隙。该设计原理简单，能够简化操作方式，与其他辅助人工采摘机械比较，该设计大大降低了成本。

技术领域

本实用新型属于辅助人工采摘装置领域，具体地说是涉及一种小型带双侧采摘刀的草莓采摘辅助机械装置。

背景技术

农业生产自古以来都是我国的重要产业，设计农业生产辅助装置有很大的意义。地垄式水果草莓采摘往往是一件费力的事情，采摘者们不得不弯下腰或者蹲着去采摘这类水果，工作强度大且效率不高。

对小型水果的采摘，国内外都有一定的研究，相关的专利发明并不少见。水果采摘机器人的研究在国内外受到了广泛重视。从1983年第一台番茄采摘机器人在美国诞生以来，采摘机器人的研究和开发已经经历了30多年。目前欧美各国都开展了针对柑橘、苹果、葡萄和黄瓜等基于各种栽培方式的果蔬采摘机器人的研究。国外有专门设计用来采摘的大型自动化机械，对于地垄式水果草莓，日本冈山大学研制过高价栽培草莓采摘机器人，这个机器人的机械部分是一只具有5个自由度的极坐标机械手，能够有效地工作，中国农业大学也研究设计过“草莓采摘童一号”草莓采摘机器人。但是因为成本和技术原因，在我国的水果种植地这类先进采摘方法并没有普遍使用，大多数地方仍然保持着手工采摘。设计的地垄式采果辅助装置，能对相关工作提供一定帮助。

发明内容

本实用新型的目的是克服了现有技术中的不足，与传统人工采摘方式比较，不仅能完好地采摘草莓，还大大提高了工作效率，降低了成本，若是配上相匹配的采摘手推车，更是直接解决传统采摘方式中采摘工人需要多次弯腰的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种地垄式采果辅助装置，包括双侧采摘刀、辅助采摘装置和车箱，所述辅助采摘装置包括左右两片底板、刚绳、弹簧和机械杆，所述双侧采摘刀通过螺栓可拆卸式固定在机械杆的一端，机械杆与底板转动连接，机械杆远离采摘刀的一端与刚绳固定连接，弹簧的一端机械杆连接，另一端与底板连接，弹簧与机械杆的连接点位于转动连接点与采摘刀之间；

所述两个底板固定在车箱的一端，车厢的端面轮廓为梯形，采摘刀沿车厢程度方向设置；非采摘状态时采摘刀与车箱侧板之间存在间隙。

进一步改进，所述弹簧的外部设置有弹簧外壳。保护弹簧，防止杂物开在弹簧中。

进一步改进，所述机械杆与底板转动连接处设置有方形罩，防止杂物卡在转动处，影响其正常工作。

有现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、车箱外形的梯形设计能够符合我国大多数地垄式的草莓的种植方式，其能够贴合大多数垄沟，能够保证草莓采摘的完整性。双侧采摘刀仅靠机械杆之间的相互作用实现，直接跳过机械手臂的设计及传感器的使用等大部分辅助人工采摘机械的技术方式，通过控制机械杆一端来分别控制双侧采摘刀，可同时对地垄两边的水果进行采摘。该设计原理简单，能够简化操作方式，与其他辅助人工采摘机械比较，该设计大大降低了成本。