[实用新型]板材上料机有效
| 申请号： | 201721551954.7 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207482877U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 孙庆军;朱永双 | 申请（专利权）人： | 昆山巧乐机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/00;B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位装置 桁架装置 定位台 放料装置 上料机 低角 抓取 本实用新型 挡板 高效快速 滑轨滑动 间隔滚珠 精准定位 抓取机构 滚珠 滑轨 两边 申请 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种板材上料机，其特征在于：包括桁架装置(1)、定位装置(2)和放料装置(3)，所述定位装置(2)和放料装置(3)均设置于桁架装置(1)的下方，所述桁架装置(1)包括水平的滑轨(11)和可沿滑轨滑动的抓取机构(12)，所述定位装置(2)包括定位台(21)，所述定位台(21)的台面向一角倾斜使定位台一角形成低角(23)，所述低角(23)两边设置有用于对板材定位的挡板(22)，所述定位台上设置有若干等间距的用于使板材在定位台的台面滑动的滚珠(24)。
2.如权利要求1所述的板材上料机，其特征在于：所述抓取机构包括骨架(121)，所述骨架(121)上设置有垂直滑轨(122)，所述垂直滑轨(122)与夹具(123)滑动连接，所述夹具(123)为底部附有吸盘的矩形框。
3.如权利要求1所述的板材上料机，其特征在于：所述放料装置(3)上设置有若干个定位挡板(31)。
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