[实用新型]一种三轴圆轨迹注胶定位装置

权利要求书

1.一种三轴圆轨迹注胶定位装置，其特征在于，包括Z轴机构、X轴机构、Y轴机构和分度盘；所述Z轴顶板固定连接在真空箱底板的下方，所述Z轴顶板上设置有矩形配置的四个轴套和套接的四个Z轴导向柱，所述Z轴导向柱下端固定设置有Z轴底板，所述Z轴底板上装配有Z轴机构；所述Z轴导向柱顶端穿过真空箱底板固定设置有X轴固定板，所述X轴固定板上通过T型支架和两根直线轴承与Y轴底板滑动式连接，所述X轴固定板上设置有X轴机构，所述X轴机构驱动Y轴底板沿X轴移动；所述Y轴底板上通过T型支架和两根直线轴承滑动式设置有分度安装板，并由Y轴机构驱动分度安装板沿着Y轴移动；所述分度安装板上设置有分度盘，所述分度盘上设置有定位载具和注胶产品；

所述Z轴顶板上固定设置有垂直方向位移标尺，所述位移标尺的下端背面设置有定位感应器，所述定位感应器感知Z轴底板的位置信号；所述Z轴底板上与位移标尺相对的方向上设置有位移传感器，用于精确感应Z轴底板的精确位置。

2.根据权利要求1所述的一种三轴圆轨迹注胶定位装置，其特征在于，所述Z轴机构包括两根滚珠丝杠、Z轴电机、同步带和同步轮；所述Z轴电机装配在Z轴顶板上，并通过同步带与两根滚珠丝杠上的同步轮传动连接；两根滚珠丝杠穿过Z轴顶板与Z轴底板上的螺套螺接。

3.根据权利要求1所述的一种三轴圆轨迹注胶定位装置，其特征在于，所述X轴机构包括X轴电机和高精度螺杠螺套，所述X轴电机驱动螺杆螺套并带动Y轴底板沿着X轴上的直线轴承移动。

4.根据权利要求1所述的一种三轴圆轨迹注胶定位装置，其特征在于，所芳Y轴机构包括Y轴电机和高精度螺杠螺套，所述Y轴电机驱动螺杆螺套并带动分度盘安装板沿着Y轴上的直线轴承移动。

5.根据权利要求1所述的一种三轴圆轨迹注胶定位装置，其特征在于，所述Z轴电机、X轴电机和Y轴电机均采用伺服电机。