[实用新型]一种双层移载放钉机

说明书

本实用新型公开了一种双层移载放钉机，安装在机械手下方，包括机箱，所述机箱上安装有用于定位铆钉组的第一台盘、第二台盘，所述第一台盘位于所述第二台盘上方；所述第一台盘由第一驱动机构控制做前后运动；所述第二台盘由第二驱动机构控制做前后运动，所述第二台盘、第二驱动机构均由顶升机构控制做上下运动；所述一种双层移载放钉机还包括控制系统，所述第一驱动机构、第二驱动机构、顶升机构分别与所述控制系统电信号连接。本实用新型实现两组台盘的交替不间断使用，大大加快了放钉速度，保证了产品铆合精度，有效解决了产品铆钉的产能瓶颈，提高工作效率，且具有较强通用性。

技术领域

本实用新型涉及铆钉送料技术领域，尤其涉及一种双层移载放钉机。

背景技术

现有铆合生产线采用一组定位台盘，配合机械手抓料的结构，实现自动化送钉，其中，定位台盘上安装有多个铆钉，由人工放钉，因此，一旦定位台盘上的铆钉抓取完毕，就得关停产线，待工人取出定位台盘并装好铆钉后再次定位，产线才能继续工作，这样不仅效率低，定位台盘经过频繁定位也在一定程度上影响产品铆合精度。有鉴于此，本发明人设计了一种双层移载放钉机，本案由此产生。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双层移载放钉机，通过设计上下两组定位台盘，交替使用，大大提高了放钉效率，提高产品铆合精度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双层移载放钉机，安装在机械手下方，包括机箱，所述机箱上安装有用于定位铆钉组的第一台盘、第二台盘，所述第一台盘位于所述第二台盘上方；所述第一台盘由第一驱动机构控制做前后运动；所述第二台盘由第二驱动机构控制做前后运动，所述第二台盘、第二驱动机构均由顶升机构控制做上下运动；所述一种双层移载放钉机还包括控制系统，所述第一驱动机构、第二驱动机构、顶升机构分别与所述控制系统电信号连接。

优选地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机与第一同步带传动机构，所述第一伺服电机固定安装在所述机箱内，并与所述第一同步带传动机构连接，所述第一台盘安装在所述第一同步带传动机构上。

优选地，所述第二驱动机构包括第二伺服电机与第二同步带传动机构，所述第二伺服电机固定安装在所述机箱内，并与所述第二同步带传动机构连接，所述第二台盘安装在所述第二同步带传动机构上。

优选地，所述第一台盘、第二台盘上均安装有光电传感器，所述光电传感器与所述控制系统电信号连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种双层移载放钉机中，第一台盘可前后移动，第二台盘可前后和上下移动，配合固定设置的机械手，通过控制系统程序控制，从而实现第一台盘、第二台盘的交替使用。本实用新型大大加快了放钉速度，保证了产品铆合精度，有效解决了产品铆钉的产能瓶颈，提高工作效率，且具有较强通用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型揭示了一种双层移载放钉机，安装在机械手（未示出）下方，包括机箱1，所述机箱1上安装有用于定位铆钉组的第一台盘2、第二台盘3，所述第一台盘2位于所述第二台盘3上方；所述第一台盘2由第一驱动机构4控制做前后运动；所述第二台盘3由第二驱动机构5控制做前后运动，所述第二台盘3、第二驱动机构5均由顶升机构6控制做上下运动；所述一种双层移载放钉机还包括控制系统，所述第一驱动机构4、第二驱动机构5、顶升机构6分别与所述控制系统电信号连接。

进一步地，所述第一驱动机构4包括第一伺服电机41与第一同步带传动机构42，所述第一伺服电机41固定安装在所述机箱1内，并与所述第一同步带传动机构42连接，所述第一台盘2安装在所述第一同步带传动机构42上。