[实用新型]一种自动驾驶汽车用高效测距防撞装置

说明书

本实用新型涉及一种自动驾驶汽车用高效测距防撞装置，包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器及控制电路，承载基座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，控制电路嵌于承载基座内，激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器均若干个，其中一个激光测距装置、一个超声波测距装置及一个红外人体传感器构成一个检测组，且检测组至少一个，并通过滑轨与承载基座前表面滑动连接，检测组轴线与水平面呈0°—60°夹角，并与控制电路电气连接。本实用新型一方面有效的克服了对障碍物测距判定作业中外部环境对检测作业干扰的能力，另一方面具有良好的结构强度和结构调整灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种避障装置，确切地说是一种自动驾驶汽车用高效测距防撞装置。

背景技术

目前无人驾驶车辆、飞行器等高自主性运行设备中，为了提高设备自主运行时的安全性和可靠性，往往均在这类设备上安装了用于对障碍物进行主动检测和测距用的避障装置，通过这类装置对无人驾驶车辆、飞行器等高自主性运行设备运行轨迹中的障碍物进行检测，指引无人驾驶车辆、飞行器等高自主性运行设备对障碍物进行避障，但在实际使用中发现，当前所使用的避障装置往往均是通过若干均布在无人驾驶车辆、飞行器等高自主性运行设备侧表面的超声波测距装置构成，虽然可有效的实现对障碍物进行检测作业的需要，但一方面检测过程中，检测信号易受到外界环境干扰，影响测距作业的有效距离和对障碍物检测判断精度，也无法实现对障碍物类型判定，因此无法有效实现对行人及物体进行区分，从而造成避障作业时的安全性相对较低，另一方面在检测作业中不能根据使用需要，灵活调整避障装置的工作位置，从而进一步影响了当前所使用避障装置使用的灵活性和检测精度，除此之外，当前的避障装置对外力冲击缺乏有效的抵御能力，从而导致在运行过程中极易因碰撞等造成避障设备损坏，且当前所使用的避障装置的安装及更换作业效率相对低下，也造成了当前避障设备使用灵活性和便捷性差，因此针对这一问题，需要开发一种实用新型的避障装置，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种自动驾驶汽车用高效测距防撞装置，该实用新型结构简单，使用灵活方便，安装更换便捷，设备更换作业效率高，同时一方面有效的克服了对障碍物测距判定作业中外部环境对检测作业干扰的能力，提高了测距判定作业的准确性和可靠性，同时也提高对障碍物类型辨识的能力，可有效实现对周边行人进行识别及判定能力，提高避障作业过程中的安全性和可靠性，另一方面具有良好的结构强度和结构调整灵活性，从而在提高设备对外力冲击作业抵御及防护能力的同时，还可根据使用需要对特定障碍物进行终端检测作业的需要。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种自动驾驶汽车用高效测距防撞装置，包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器及控制电路，承载基座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，控制电路嵌于承载基座内，激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器均若干个，其中一个激光测距装置、一个超声波测距装置及一个红外人体传感器构成一个检测组，且检测组至少一个，并通过滑轨与承载基座前表面滑动连接，检测组轴线与水平面呈0°—60°夹角，并与控制电路电气连接。

进一步的，所述的承载基座包括承载槽、密封盖、强化筋、弹性垫块、防护隔板，其中所述的承载槽为横截面呈“凵”字型的槽状结构，与密封盖间通过滑槽相互连接并构成密闭结构的承载腔，所述的强化筋至少两个，嵌于承载槽内并与承载槽同轴分布，所述的强化筋上端面与密封盖间间距为0—10毫米，所述的防护隔板若干，嵌于承载腔内并与承载腔底部构成至少一个密闭的工作腔，所述的控制电路嵌于工作腔内，且工作腔对应的承载基座侧表面上设至少一个电源接线端子和至少两个通讯接线端子，所述的控制电路通过电源接线端子与汽车供电电路电气连接，通过通讯接线端子分别与各检测组及汽车行车电脑电路连接，所述的弹性垫块若干，嵌于承载腔内并分别与承载槽和密封盖内表面相抵。

进一步的，所述的强化筋为网板结构、框架结构中的任意一种。