[实用新型]一种适用于超市的智能无人购物车

说明书

本实用新型涉及一种适用于超市的智能无人购物车，包括车体，还包括分别设于车体上的控制器、电机驱动器、驱动后轮、万向前轮、电源模块、WIFI模块、Zigbee模块、第一摄像头、第二摄像头和光电开关阵列，控制器分别连接电机驱动器、电源模块、WIFI模块、Zigbee模块、第一摄像头、第二摄像头和光电开关阵列，电机驱动器连接驱动后轮，万向前轮和驱动后轮分别依次前后设置在车体的底面，第一摄像头设于车体的前方，且第一摄像头的镜头高度与货架上商品条形码的高度平齐，第二摄像头设于车体的顶面，光电开关阵列设于车体的左右两侧。与现有技术相比，本实用新型能在超市中无人的环境中使用，可解放人力。

技术领域

本实用新型涉及一种自动电动购物车，尤其是涉及一种适用于超市的智能无人购物车。

背景技术

人们的生活水平正逐步提高，出门消费的次数也越来越多，然而烦人的问题也随之产生，比如超市购物要推购物车很麻烦，商品繁多，不便于查找，我国的基本国情是人口基数大，外出购物人群密集，尤其是节假日，更是人挤人，不管怎么说，如果有一台能够智能购物的购物车，能够自动获取商品位置并自动前往获取，那么无疑会很大程度地方便人们购买。

现有的购物车都是需要人力去推动或者都需要有使用者在旁边，购物较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于超市的智能无人购物车，能在超市中无人的环境中使用，可解放人力。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种适用于超市的智能无人购物车，包括车体，还包括分别设于车体上的控制器、电机驱动器、驱动后轮、万向前轮、电源模块、WIFI模块、用于定位的Zigbee模块、用于扫描商品条形码的第一摄像头、用于采集路况图像的第二摄像头和用于避障的光电开关阵列，所述控制器分别连接电机驱动器、电源模块、WIFI模块、Zigbee模块、第一摄像头、第二摄像头和光电开关阵列，所述电机驱动器连接驱动后轮，所述万向前轮和驱动后轮分别依次前后设置在车体的底面，所述第一摄像头设于车体的前方，且第一摄像头的镜头高度与货架上商品条形码的高度平齐，所述第二摄像头设于车体的顶面，且第二摄像头的镜头朝向车体前方，所述光电开关阵列设于车体的左右两侧。

该智能无人购物车还包括连接控制器的液晶显示屏，所述液晶显示屏设于车体的顶面。

该智能无人购物车还包括用于防撞预警的蜂鸣器，所述蜂鸣器连接控制器。

所述控制器采用ARM处理器。

所述电源模块采用铅蓄电池组。

所述电源模块通过降压电路连接控制器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型设置人机交互的液晶显示屏，获得用户所需要的商品，ARM处理器利用Zigbee模块配合的第二摄像头与光电开关阵列，根据自身位置自动规划路线前往商品位置，在货架下方设有条形码，第一摄像头扫码确认后自动获取商品，并返回原先位置，大大节省了人们购物时间和精力。

2、在第二摄像头的基础上设置光电开关阵列，进一步避免购物车左右运动时碰到障碍物，同时设置蜂鸣器进行报警，保证购物车的安全工作。

3、整个装置设计合理，使用方便，适用于我国现有人口基数大的国情下超市购物。

附图说明

图1为本实用新型适用于超市的智能无人购物车的结构示意图；

图2为本实用新型适用于超市的智能无人购物车的内部电路连接框图。