[实用新型]一种高精度板料归位机构

说明书

本实用新型提供一种高精度板料归位机构，包括框架以及设在所述框架上的归正机构，所述归正机构包括底板以及设在所述底板上的两组归拉组件、若干等高块和若干挡块，所述两组归拉组件相互垂直设置，所述归拉组件包括相互连接的滚筒组件和导杆气缸组件，所述底板设有卡槽，所述滚筒组件卡接在所述卡槽内，所述挡块设在所述滚筒组件相对一侧，所述等高块设在所述挡板和所述归拉组件之间的位置。本实用新型成本低，占地面积小，可以适用在很多场合使用，且实现板料高精度的归位。

技术领域

本实用新型属于生产线设备技术领域，具体涉及一种高精度板料归位机构。

背景技术

随着现代生产过程中自动化程度的不断提高，目前越来越多的机器人(机械手)被使用到各类生产线当中。这就对于工件的拿取位置有了高精度的要求，一般机械手不会安装太多传感器，也就无法对于相同工件由于工装等原因造成的重复定位差的因素进行自行调整，这就要求在进行生产线和工装设计时提出高精度的要求。

目前的状况是，对于新的自动化流水线在设计阶段，主要是通过工装的高精度来保证机器人自动抓取。但是对于已有生产线或工位二次改造去适应机器人高精度的状况却很难实现，现实状况经常是已有设备的空间限制了二次改造的可能性。

也有在设备或工位外部加设其他机构来实现二次定位的状况，但是市面上看到的情况大多是占地空间加大，同时，二次定位机构的成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度板料归位机构，成本低，占地面积小，可以适用在很多场合使用，且实现板料高精度的归位。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种高精度板料归位机构，包括框架以及设在所述框架上的归正机构，所述归正机构包括底板以及设在所述底板上的两组归拉组件、若干等高块和若干挡块，所述两组归拉组件相互垂直设置，所述归拉组件包括相互连接的滚筒组件和导杆气缸组件，所述底板设有卡槽，所述滚筒组件卡接在所述卡槽内，所述挡块设在所述滚筒组件相对一侧，所述等高块设在所述挡板和所述归拉组件之间的区域位置。

优选的，所述滚筒组件包括轴以及依次套接在所述轴上的滚动轴承、轴套卡圈和滚筒，所述导杆气缸组件包括导杆气缸以及连接在所述导杆气缸伸缩端的归拉板，所述归拉板上对称设有轴承安装孔，所述轴通过所述轴承安装孔安装在所述归拉板上，所述滚筒组件通过所述滚动轴承和所述轴套卡圈卡接在所述卡槽内，所述滚筒对应所述挡块。

优选的，所述归拉板上分别设有若干第一内角圆柱头螺钉和第二内六角圆柱头螺钉，所述轴通过所述第一内角圆柱头螺钉锁紧安装在所述归拉板上，所述导杆气缸通过所述第二内六角圆柱头螺钉与所述归拉板连接。

优选的，所述导杆气缸两侧靠近所述卡槽的位置分别设有第一限位支座和第二限位支座，所述第一限位支座上设有缓冲器，所述第二限位支座上设有限位螺丝。

优选的，所述第一限位支座和所述第二限位支座上均设有紧固螺丝，所述第一限位支座和所述第二限位支座分别通过所述紧固螺丝安装在所述底板上。

优选的，所述底板上还设有若干安装螺丝，所述底板通过所述安装螺丝固定安装在所述框架上。

优选的，所述框架四周还设有护板，所述框架底部对称设有若干地脚，所述地脚和所述框架之间还设有地脚板，所述地脚通过所述地脚板与所述框架连接安装。

本实用新型的有益效果是：归正工件高精度的前提下，机构简单，通过两个方向气缸的移动达到定位效果；同时，对于气缸没有运动精度的要求；框架搭接快速灵活，定位整体型基板，便于安装，定位基准一致；与工件接触部分使用圆柱型，滚轮设计方式，变滑动摩擦为滚动摩擦，可减少对工件和工装接触部分的损耗；定位运动部分使用双滚轮方式，更加平稳的实现定位。

附图说明