[实用新型]一种用于关节式机械手的锁接式助力机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于关节式机械手的锁接式助力机械手，包括底座，底座的前部设有侧板，侧板的一侧与底座的前部连接，侧板的另一侧设有限位板；侧板的正面设有定位臂，侧板的正面设有定位轴，定位轴的一端设有锁帽，锁帽锁接在侧板的背面，定位轴的另一端为自由端，定位轴穿过定位臂的上端；定位臂的下端连接有调节臂，调节臂连接有延伸臂，调节臂的一端与定位臂之间设有第一定位螺栓，调节臂的另一端与延伸臂之间设有第二定位螺栓；延伸臂的外端设有开孔。本实用新型可以对延伸臂、调节臂以及定位臂进行调节，从而对关节式机械手进行灵活调节。

技术领域

本实用新型涉及一种助力机械手，具体涉及一种用于关节式机械手的锁接式助力机械手。

背景技术

关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，需要研制最合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计，则油缸将加大，而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时必须承受自重，传动效率低。如需要大的转动角，则宜采用摆动油缸。现有的关节式机械手不方便进行灵活调节，调节效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种可以对延伸臂、调节臂以及定位臂进行调节，从而对关节式机械手进行灵活调节的用于关节式机械手的锁接式助力机械手。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种用于关节式机械手的锁接式助力机械手，包括底座，底座的前部设有侧板，侧板的一侧与底座的前部连接，侧板的另一侧设有限位板；侧板的正面设有定位臂，侧板的正面设有定位轴，定位轴的一端设有锁帽，锁帽锁接在侧板的背面，定位轴的另一端为自由端，定位轴穿过定位臂的上端；定位臂的下端连接有调节臂，调节臂连接有延伸臂，调节臂的一端与定位臂之间设有第一定位螺栓，调节臂的另一端与延伸臂之间设有第二定位螺栓；延伸臂的外端设有开孔。

进一步地，所述锁帽的顶部位置设有若干开孔。

进一步地，所述开孔呈等间距布置。

进一步地，所述锁帽的两侧均设有凹槽。

进一步地，所述底座的后端侧部位置设有导向槽，导向槽的两内侧位置设有滑块。

进一步地，所述限位板上设有侧孔。

本实用新型的有益效果：操作者可以将关节式机械手安装在该助力机械手上，操作者将关节式机械手安装在延伸臂的端部上，延伸臂的端部通过开孔可以方便安装关节式机械手；操作者可以对延伸臂、调节臂以及定位臂进行调节，锁帽通过定位轴对定位臂进行牢固锁接，通过延伸臂、调节臂以及定位臂可以对关节式机械手进行灵活调节。

附图说明

图1为本实用新型用于关节式机械手的锁接式助力机械手的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。