[实用新型]送料设备及具有该送料设备的自动测试系统

权利要求书

1.一种送料设备，其特征在于：包括用于取放工件的机械手、导轨、传动机构及驱动装置；所述机械手设置于所述导轨上，并与所述导轨活动连接；所述传动机构与所述机械手及所述驱动装置相连；所述驱动装置设置于所述导轨一端，用于驱动所述机械手沿所述导轨导向运动。

2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于：所述机械手包括基座、摆臂及吸附件；所述基座活动连接于所述导轨上；所述摆臂的第一端与所述基座相连，所述摆臂的第二端与所述吸附件活动连接；所述吸附件用于吸取所述工件。

3.根据权利要求2所述的送料设备，其特征在于：所述吸附件包括连接件、上料吸盘及下料吸盘；所述连接件与所述上料吸盘及所述下料吸盘相连。

4.根据权利要求3所述的送料设备，其特征在于：所述机械手还包括末端轴、联轴器、连接轴及防滑件；所述末端轴设置于所述摆臂的第二端；所述联轴器与所述末端轴及所述连接轴传动连接，所述连接轴的另一端与所述连接件相连；所述联轴器设有第一防滑孔，所述连接件设置有与所述第一防滑孔位置相对的第二防滑孔，所述防滑件两端分别穿插固定于所述第一防滑孔及所述第二防滑孔。

5.根据权利要求4所述的送料设备，其特征在于：所述连接件包括轴孔、开口紧配部、紧配通孔及紧配螺纹孔；

所述轴孔设置于所述连接件中部，与所述连接轴配合；

所述开口紧配部设置于所述轴孔的外侧，所述开口紧配部与所述连接件本体的缝隙从所述连接件的外侧面延伸至所述轴孔；

所述紧配通孔贯穿所述开口紧配部，所述连接件本体设置有与所述紧配通孔配合的紧配螺纹孔。

6.根据权利要求2所述的送料设备，其特征在于：所述机械手还包括第一图像传感器；所述第一图像传感器固定于所述摆臂的第二端，用于检测所述工件的取放位置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的送料设备，其特征在于：所述导轨包括直线导轨。

8.一种自动测试系统，包括送料设备及用于控制所述送料设备工作的控制装置，其特征在于：所述送料设备为权利要求1至7任一项所述的送料设备。

9.根据权利要求8所述的自动测试系统，其特征在于：所述自动测试系统还包括机架及测试站；所述导轨设置于所述机架上，所述导轨的两侧设置有若干个所述测试站。

10.根据权利要求9所述的自动测试系统，其特征在于：所述测试站包括测试托盘及托盘驱动单元；所述测试站内设有容纳所述测试托盘的容纳仓，所述容纳仓两侧分别设有所述托盘驱动单元，所述托盘驱动单元与所述控制装置电连接，所述控制装置还用于控制所述测试托盘收入容纳仓或者从容纳仓推出；所述测试托盘与所述托盘驱动单元相连，用于承载所述工件。