[实用新型]翻板升降装置和带有此装置的自动售货机

说明书

一种翻板升降装置和带有此装置的自动售货机，包括升降装置和控制系统，所述升降装置又包括下齿轮、轨道、同步带、挡板、滑块、上复位光耦、上齿轮、驱动轴、升降电机、翻板机构；所述翻板机构由翻板电机、驱动连杆、支撑架、转轴、翻板、翻板光耦、L挡片组成；升降装置左右两侧都布置有上齿轮、下齿轮、轨道和同步带，上齿轮、下齿轮与同步带啮合，同步带通过滑块与翻板机构相连，翻板电机通过驱动连杆同时与翻板两侧的滑槽连接，控制系统输出的控制信号连接控制升降电机和翻板电机。本实用新型结构简单，安装方便，使用效果好。

技术领域：

本实用新型属于商业机械技术领域，具体涉及一种翻板升降装置和带有此装置的自动售货机。

背景技术：

在自动售货机领域，商品的多样性使升降式自动售货机使用越来越广泛，常见的简易型自动售货机采用云台接货，云台接货后降至取货仓底位出货，这种升降机构对取货仓的高度以及取货门的开向有特别要求，而传统的低仓位、内开门式自动售货机很难满足其安装需求。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种翻板升降装置和带有此装置的自动售货机，不受原有取货仓位置和取货仓开门方式的影响，适应性好，接货、出货一体化结构，结构简单、优化，可直接安装在传统饮料机上，提高和改进传统饮料机技术性能。

本实用新型采用的技术方案是：一种翻板升降装置，包括升降装置和控制系统，所述升降装置又包括下齿轮、轨道、同步带、挡板、滑块、上复位光耦、上齿轮、驱动轴、升降电机、翻板机构；所述翻板机构由翻板电机、驱动连杆、支撑架、转轴、翻板、翻板光耦、L挡片组成；升降电机与驱动轴轴向连接，驱动轴左右两端安装有上齿轮，升降装置左右两侧都布置有上齿轮、下齿轮、轨道和同步带，上齿轮、下齿轮与同步带啮合，左右两侧的同步带上连接有滑块，滑块可沿轨道上下运行，左右侧的滑块与翻板机构相连，升降装置右上端安装有上复位光耦，右侧滑块上安装有与上复位光耦对应的挡板；翻板通过转轴与支撑架连接，翻板电机固定在支撑架左右两侧，翻板电机输出轴与驱动连杆连接，驱动连杆同时与翻板两侧的滑槽连接，翻板光耦安装在支撑架右侧，L挡片安装在翻板右侧，并与翻板光耦位置对应；上复位光耦和翻板光耦的信号输出连接控制系统的输入端，控制系统输出的控制信号连接控制升降电机和翻板电机。

一种采用上述翻板升降装置的翻板升降方法，当控制系统输出控制信号驱动升降电机运转时，升降电机带动驱动轴、上齿轮、同步带、下齿轮旋转运行，同步带带动左右侧滑块、翻板机构、挡板沿轨道上下运行，当挡板将上复位光耦遮断时，上复位光耦将信号传输至控制系统，控制系统判定翻板机构位于上复位，控制系统控制升降电机停止运转。

当控制系统输出控制信号驱动翻板电机运转时，翻板电机带动驱动连杆转动，由于驱动连杆一端位于翻板滑槽内，驱动连杆转动时带动翻板绕转轴旋转，翻板旋转至趋于水平的接货位时，L挡片将翻板光耦遮断，翻板光耦将信号传输至控制系统，控制系统判定翻板位于接货位，控制系统控制翻板电机停止运行；

升降装置安装在售货机柜内，位于托盘前端，待机状态下，翻板机构位于售货机上端，翻板位于接货位；当客户购买商品时，控制系统发出指令，升降电机运行，翻板机构向下运行至托盘出货位置，升降电机停止运行，此时托盘出货，商品掉至翻板机构上，当托盘出货完毕时，升降电机运行，翻板机构继续向下运行，运行至取货仓上方时，升降电机停止运行，翻板电机启动，带动驱动连杆、翻板向下翻转，翻板翻转至竖直状态时，翻板电机停止运行，翻板上的商品因重力滑落至取货仓内，翻板竖直状态停留一定时间后，翻板电机启动，带动驱动连杆、翻板向上翻转，翻转至L挡片将光耦遮断时，翻板电机停止，翻板回至接货位，此时升降电机启动，翻板机构向上运行，运行至挡板将上复位光耦遮断时，升降电机停止运行，此时翻板机构回至售货机上端，一个出货流程结束。

一种带有上述翻板升降装置的自动售货机，包括自动售货机柜体和安装在自动售货机柜体内的托盘和控制系统，所述翻板升降装置安装在自动售货机柜体内，位于托盘前端，翻板升降装置与控制系统电连接并受控制系统控制。