[实用新型]一种板材表面缺陷双面检测与筛选装置

权利要求书

1.一种板材表面缺陷双面检测与筛选装置，其特征在于：所述缺陷检测装置包括送板传送机构、出板传送机构、翻板装置、检测控制单元、上位机和吸取传送装置，所述送板传送机构和出板传送机构之间预留有一缝隙用于安装所述翻板装置且位于翻板装置转动方向的两侧，在所述送板传送机构的入口处的正上方分别设置有第一红外线传感器和第一图像采集装置，在相对所述送板传送机构的入口的一端还设置有缓冲挡板，在缓冲挡板上设置有第三红外线传感器，在所述出板传送机构的出口处的正上方分别设置有第二红外线传感器和第二图像采集装置，在所述出板传送机构的出口处的两侧设置所述吸取传送装置，所述第一红外线传感器的采集输出端、第一图像采集装置的采集输出端、第二红外线传感器的采集输出端、第三红外线传感器的采集输出端和第二图像采集装置的采集输出端分别与所述检测控制单元的采集输入端电气连接，所述检测控制单元的输出端与所述上位机通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材表面缺陷双面检测与筛选装置，其特征在于：所述送板传送机构包括第一龙门支架、第一步进电机以及多个相互平行且横向跨接固定在所述第一龙门支架内侧之间的输送辊，所述缓冲挡板与所述输送辊相互平行，在所述第一龙门支架顶部中央设置有第一横杆，该第一横杆的一端与第一龙门支架的顶端横梁中部固定连接，所述第一横杆的另一端沿第一龙门支架的入口方向延伸后与所述第一红外线传感器固定连接，在第一龙门支架的顶端横梁内设置有第一滑轨，所述第一步进电机固定在所述第一龙门支架的顶端横梁的外侧，该第一步进电机的输出轴与所述第一滑轨连接，在所述第一滑轨上设置有竖直向下的第一悬挂杆固定所述第一图像采集装置；

所述出板传送机构包括第二龙门支架、第二步进电机以及多条相互平行且横向跨接固定在所述第二龙门支架内侧之间的传送带，在所述第二龙门支架顶部中央设置有第二横杆，该第二横杆的一端与第二龙门支架的顶端横梁中部固定连接，所述第二横杆的另一端沿翻板装置方向延伸后与所述第二红外线传感器固定连接，在第二龙门支架的顶端横梁内设置有第二滑轨，所述第二步进电机固定在所述第二龙门支架的顶端横梁的外侧，该第二步进电机的输出轴与所述第二滑轨连接，在所述第二滑轨上设置有竖直向下的第二悬挂杆固定所述第二图像采集装置；

所述翻板装置包括第三步进电机、设置在输送辊和传送带之间缝隙内的中心驱动轴和通过中心驱动轴进行同轴固定设置的多个支撑盘，在每个支撑盘的周围盘面上均匀分布固定有多个旋转臂，第三步进电机与所述中心驱动轴传动连接，所述输送辊所在的水平面与所述传送带所在的水平面相互垂直地处于同一平面内，每个对应的输送辊和传送带相互位于同一轴线上，每个旋转臂在相邻的输送辊之间的间隙内和相邻的传送带之间的间隙内作翻转运动；

所述吸取传送装置包括传输装置和吸取装置，所述传输装置紧密设置在传送带的出口处的两侧且相互垂直地处于同一水平面内，所述吸取装置包括负压吸盘、第一气缸、第二气缸、第三气缸、滑动导轨和直线导轨，所述滑动导轨设置在所述传输装置传送方向的两侧边缘上方，所述直线导轨的两端横跨在所述滑动导轨上进行，在所述直线导轨上套接有不少于两个直线轴承，所述直线轴承的下方固定所述第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向下伸出的前端固定所述负压吸盘，在所述负压吸盘上还设置有导气管，在所述直线导轨的端部上设置所述第二气缸，该第二气缸的活塞杆与所述直线轴承连接，第二气缸的活塞杆伸缩时从而推动直线轴承在直线导轨上往返运动，沿传输装置传送方向的上方且位于所述直线轴承的水平前方设置所述第三气缸，该第三气缸的活塞杆端部与所述直线导轨连接，第三气缸的活塞杆时从而推动直线导轨沿所述传输装置和传送带上方的滑动导轨往返滑动，在所述第一气缸的活塞杆端部设置有第一距离检测传感器，在第三气缸的活塞杆端部设置有第二距离检测传感器，在的在所述传输装置上且靠近所述传送带出口边缘设置有第三红外线传感器，所述第一距离检测传感器的检测输出端、第二距离检测传感器的检测输出端和第三红外线传感器的检测输出端分别与所述检测控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材表面缺陷双面检测与筛选装置，其特征在于：所述旋转臂的数量和传送带的数量相同，所述传送带传送的方向与所述旋转臂转动的方向相同，所述输送辊的传送方向相对于传送带传送的方向相互垂直。