[实用新型]新能源汽车电池合装移载机

说明书

本实用新型公开了一种新能源汽车电池合装移载机，其特征在于：包括升降装置、双轨小车和轨道，所述升降装置包括升降平台、升降机构、上滑道、下滑道、若干个铰链一、若干个滚轮和若干个滚轮转轴，所述升降机构包括剪刀叉式升降组件、升降驱动组件、剪刀叉转轴、叉式连杆、连接板、若干个叉式连杆转轴和若干个铰链二，所述剪刀叉式升降组件包括叉杆一和叉杆二，所述升降驱动组件包括电机减速机一、连接座、联轴器一和丝杆，所述叉式连杆包括连杆一和连杆二，所述双轨小车包括平移滑台、底板、双轨小车驱动装置、两个侧板和若干个导向轮组。该实用新型结构新颖，操作方便，控制精度高，速度快，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及输送机械，具体地说是新能源汽车电池合装移载机。

背景技术

在现有新能源汽车电池合装生产线中，为满足装配需求，常采用链条伸缩杆式升降台对装配零部件进行升降的方式来完成，采用这种方式时，由于无积放工位，导致升降速度慢，故生产效率低，并且由于升降精度较低，影响装配质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种结构新颖、操作方便、控制精度高、速度快、生产效率高的新能源汽车电池合装移载机。

为达到上述目的，本实用新型包括升降装置、双轨小车和轨道，所述升降装置包括升降平台、升降机构、上滑道、下滑道、若干个铰链一、若干个滚轮和若干个滚轮转轴，所述升降机构包括剪刀叉式升降组件、升降驱动组件、剪刀叉转轴、叉式连杆、连接板、若干个叉式连杆转轴和若干个铰链二，所述剪刀叉式升降组件包括叉杆一和叉杆二，所述升降驱动组件包括电机减速机一、连接座、联轴器一和丝杆，所述叉式连杆包括连杆一和连杆二，所述双轨小车包括平移滑台、底板、双轨小车驱动装置、两个侧板和若干个导向轮组，所述导向轮组包括导向轮和导向轮转轴，所述双轨小车驱动装置包括电机减速机二、两个行走组件和两个联轴器二，每个所述行走组件包括传动轴、轴承座和行走轮，所述电机减速机一装于连接座的左侧面上，并且所述电机减速机一的输出轴通过联轴器一与丝杆的左端连接，所述丝杆通过螺纹与连接板连接，所述叉式连杆的连杆一与连杆二呈交叉设置，所述连杆一的左端通过叉式连杆转轴与叉杆一的右下部连接，所述连杆一的右端通过铰链二与连接板的左上部连接，所述连杆二的左端通过叉式连杆转轴与叉杆二的右上部连接，所述连杆二的右端通过铰链二与连接板的左下部连接，所述上滑道装于升降平台底面的右部，所述下滑道装于平移滑台上面的右部，所述剪刀叉式升降组件的叉杆一与叉杆二呈交叉设置，所述叉杆一、叉杆二及连接座通过剪刀叉转轴连接，所述叉杆一的右端及叉杆二的右端分别通过滚轮转轴装有滚轮，所述叉杆一的左端通过铰链一与升降平台底面的左部连接，所述设于叉杆一右端的滚轮装于下滑道中，所述叉杆二的左端通过铰链一与平移滑台上面的左部连接，所述设于叉杆二右端的滚轮装于上滑道中，所述底板焊装于平移滑台的底面，所述两个侧板对称设于平移滑台的左右两端，所述两个侧板上均装有导向轮组，所述传动轴穿装于轴承座上，并且所述传动轴的一端装有行走轮，所述传动轴的另一端通过联轴器二与电机减速机二的输出轴连接，所述两个行走组件对称设置于电机减速机二的左右两边，所述电机减速机二装于底板的底部。

本实用新型由于采用了由升降平台、升降机构、上滑道、下滑道、若干个铰链一、若干个滚轮和若干个滚轮转轴组成的升降装置，便可依次通过电机减速机一、联轴器一、丝杆、连接板、叉式连杆和剪刀叉式升降组件实现对升降平台的升降动作，而所采用的由电机减速机二、两个行走组件和两个联轴器二组成的双轨小车，可在轨道上进行平移动作，由于升降装置装于双轨小车的平移滑台上，从而可带动升降平台作平移动作。本实用新型结构新颖，操作方便，控制精度高，速度快，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型包括升降装置1、双轨小车2和轨道3，所述升降装置1包括升降平台11、升降机构13、上滑道16、下滑道17、若干个铰链一12、若干个滚轮14和若干个滚轮转轴15，所述升降机构13包括剪刀叉式升降组件131、升降驱动组件132、剪刀叉转轴134、叉式连杆135、连接板137、若干个叉式连杆转轴133和若干个铰链二136，所述剪刀叉式升降组件131包括叉杆一1311和叉杆二1312，所述升降驱动组件132包括电机减速机一1321、连接座1322、联轴器一1323和丝杆1324，所述叉式连杆135包括连杆一1351和连杆二1352，所述双轨小车2包括平移滑台21、底板24、双轨小车驱动装置25、两个侧板22和若干个导向轮组23，所述导向轮组23包括导向轮231和导向轮转轴232，所述双轨小车驱动装置25包括电机减速机二253、两个行走组件251和两个联轴器二252，每个所述行走组件251包括传动轴2511、轴承座2512和行走轮2513，所述电机减速机一1321装于连接座1322的左侧面上，并且所述电机减速机一1321的输出轴通过联轴器一1323与丝杆1324的左端连接，所述丝杆1324通过螺纹与连接板137连接，所述叉式连杆135的连杆一1351与连杆二1352呈交叉设置，所述连杆一1351的左端通过叉式连杆转轴133与叉杆一1311的右下部连接，所述连杆一1351的右端通过铰链二136与连接板137的左上部连接，所述连杆二1352的左端通过叉式连杆转轴133与叉杆二1312的右上部连接，所述连杆二1352的右端通过铰链二136与连接板137的左下部连接，所述上滑道16装于升降平台11底面的右部，所述下滑道17装于平移滑台21上面的右部，所述剪刀叉式升降组件131的叉杆一1311与叉杆二1312呈交叉设置，所述叉杆一1311、叉杆二1312及连接座1322通过剪刀叉转轴134连接，所述叉杆一1311的右端及叉杆二1312的右端分别通过滚轮转轴15装有滚轮14，所述叉杆一1311的左端通过铰链一12与升降平台11底面的左部连接，所述设于叉杆一1311右端的滚轮14装于下滑道17中，所述叉杆二1312的左端通过铰链一12与平移滑台21上面的左部连接，所述设于叉杆二1312右端的滚轮14装于上滑道16中，所述底板24焊装于平移滑台21的底面，所述两个侧板22对称设于平移滑台21的左右两端，所述两个侧板22上均装有导向轮组23，所述传动轴2511穿装于轴承座2512上，并且所述传动轴2511的一端装有行走轮2513，所述传动轴2511的另一端通过联轴器二252与电机减速机二253的输出轴连接，所述两个行走组件251对称设置于电机减速机二253的左右两边，所述电机减速机二253装于底板24的底部。