[实用新型]一种基于可编程控制器的可DIY教育坦克型履带机器人玩具有效
| 申请号： | 201721545700.4 | 申请日： | 2017-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN208130498U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 贺勇 | 申请（专利权）人： | 北京今朝勇创科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H17/045 | 分类号： | A63H17/045;A63H17/26 |
| 代理公司： | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人： | 康晨 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带机器人 可编程控制器 本实用新型 坦克 主动轮 玩具 机器人控制器 逻辑思维能力 机械装置 教育理念 驱动电机 同步带 传动 套件 组装 多样性 驱动 敏感 教育 融入 | ||
1.一种基于可编程控制器的可DIY教育坦克型履带机器人玩具，其特征在于：包括机器人控制器本体(203)、两个主动轮(201)和两个用于驱动主动轮(201)的驱动电机(204)，所述主动轮(201)安装在驱动电机(204)电机轴上，所述两个驱动电机(204)分别通过第一连接线(401)和第二连接线(402)与机器人控制器本体(203)相连，其特征在于：还包括从动轮(206)、履带(202)、第一直杆(101)、第二U形板(111)、安装在第二U形板(111)两端外侧的第一平板(106)以及安装在第一平板(106)两端的第一斜板(107)和第二斜板(108)，所述第二斜板(108)内侧安装有第一U形板(110)，所述第一斜板(107)的外侧均安装有两根隔离柱(302)，所述第一直杆(101)安装在两根隔离柱(302)上，所述从动轮(206)通过轮轴(301)安装在第一直杆(101)一端，所述主动轮(201)和从动轮(206)通过履带(202)相连，所述机器人控制器本体(203)安装在第二U形板(111)上表面，所述驱动电机(204)安装在第一U形板(110)上。
2.根据权利要求1所述的基于可编程控制器的可DIY教育坦克型履带机器人玩具，其特征在于：所述第一斜板(107)的内侧安装有第三U形板(112)，所述第三U形板(112)上垂直安装有第一L板(113)，所述第一L板(113)上安装有超声波传感器(205)，所述超声波传感器(205)通过第三连接线(403)与机器人控制器本体(203)相连。
3.根据权利要求1或2所述的基于可编程控制器的可DIY教育坦克型履带机器人玩具，其特征在于：还包括螺钉(303)和螺母(310)，所述隔离柱(302)为塑料空心件，所述螺钉(303)依次穿过第一直杆(101)、隔离柱(302)和第一斜板(107)，并通过螺母(310)紧固。
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