[实用新型]一种自走式全自动水稻育苗一体机

说明书

本实用新型公开了一种自走式全自动水稻育苗一体机，主要包括底盘机构、秧盘输送机构、播土机构、播种机构、压土机构、动力传输机构，所述底盘机构包括辊筒、辊筒固定板、横梁，所述播土机构包括播土箱、播土输送带、驱动辊和从动辊、安装在播土箱中的搅土棒，所述播种机构包括播种箱、开设在播种箱上的窥视窗、播种辊、毛刷，所述秧盘输送机构包括导向板、秧盘输送带、驱动辊和从动辊、滑动托板，所述压土机构包括压土辊、土粉箱、连接结构件，所述动力传输机构包括蓄电池、电动机、链轮、链条。本实用新型能够一次完成水稻育苗过程中的摆放秧盘、播底土、播种、覆土、压土等全部任务，自动化程度高，省时省力，能够实现水稻育苗机械化及自动化。

技术领域 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地，涉及水稻育苗机械，尤其是一种自走式全自动水稻育苗一体机。

背景技术 水稻育苗为水稻种植的前期工作，在水稻育苗过程中，首先要将秧盘整齐、紧密的摆放在育苗棚中，随后在秧盘中播撒底土，接着在底土上播撒水稻种子，之后种子上面覆盖一层土，最后将土压实、浇水，至此完成水稻育苗的全过程。

目前，小规模的水稻种植仍然采用传统的人工完成育苗全过程；中等种植规模多数采用半机械化半人工育苗，使用简单的机械设备，还需要一定的人力配合完成；在大规模种植区，也出现了一些自动化水稻育苗设备，但现有的自动化设备要么功能不完善，要么机器本身存在连续稳定运转性差、故障率高、振动剧烈、不易调整等缺陷。

因此，需要研发一款性能稳定、故障率低、使用寿命长、操作调整便捷的全自动水稻育苗一体机。

实用新型内容 针对现有技术的不足，本实用新型提供了自走式全自动水稻育苗一体机。

本实用新型由底盘机构、播土机构、播种机构、秧盘输送机构、压土机构、动力传输机构和固定连接结构件组成，底盘机构包括安装在辊筒固定板上的辊筒、连接在横梁上的辊筒固定板、横梁，底盘机构在设备底端；播土机构包括储土箱、播土输送带、驱动输送带的驱动辊和从动辊、安装在储土箱中的搅土棒；播种机构包括储种箱、播种辊、毛刷和窥视窗；秧盘输送机构包括导向板、秧盘输送带、驱动输送带的驱动辊和从动辊、滑动托板；压土机构包括压土辊、土粉箱、连接结构件；动力传输机构包括蓄电池、电动机、安装在电动机和中间传动轴上的链轮、安装在各驱动辊和搅土棒端部的链轮、安装在底盘各辊筒端部的链轮、链条，电动机通过链轮和链条将动力传输到底盘辊筒、播土播种机构，以及秧盘输送机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自走式全自动水稻育苗一体机，包括底盘机构、播土机构、播种机构、秧盘输送机构、压土机构、动力传输机构和固定连接结构件，底盘机构设置在设备底部，两个储土箱设置在两端，储种箱位于两个储土箱之间，秧盘输送机构倾斜布置于底盘机构上方和播土播种机构下方。

上述一种自走式全自动水稻育苗一体机，所述底盘机构包括底盘横梁、辊筒、辊筒固定板，辊筒通过轴承和轴承座连接在辊筒固定板上，辊筒固定板连接在底盘横梁上，底盘横梁连接在侧板上。

上述一种自走式全自动水稻育苗一体机，所述播土机构包括储土箱、播土输送带、驱动输送带的驱动辊和从动辊、安装在储土箱中的搅土棒，驱动辊和从动辊两端均连接在设备侧板上，从动辊轴两端设置调节螺栓，螺栓一端与轴端或轴承座连接，螺栓另一端通过紧定螺母固定在支架上，支架固定在侧板上，用以调整输送带的松紧度，搅土棒近似狼牙棒，棒轴上交错布置若干搅土齿，搅土棒通过轴承和轴承座固定在侧板上。

上述一种自走式全自动水稻育苗一体机，所述播种机构包括储种箱、播种辊、毛刷，储种箱由四块隔板组成四边形和两块侧板共同包围而成，从侧面看侧板近似菱形，尖角在最顶部，播种辊上开设凹槽或凸起，播种辊两端连接固定在侧板上，毛刷设置在播种辊下方，刷毛紧贴播种辊，清除粘到播种棍凹槽中存留的种子。

上述一种自走式全自动水稻育苗一体机，所述秧盘输送机构包括导向板、秧盘输送带、驱动输送带的驱动辊和从动辊、滑动托板，驱动辊和从动辊两端均连接在设备侧板上，从动辊轴两端设置调节螺栓，螺栓一端与轴端或轴承座连接，螺栓另一端通过紧定螺母固定在支架上，支架固定在侧板上。