[实用新型]智能垃圾箱感应分类翻板

说明书

本实用新型公开一种智能垃圾箱感应分类翻板，包括：感应翻板机构，单片机控制机构；所述感应翻板机构由塑料感应翻板机构、金属感应翻板机构、纸张感应翻版机构组成。所述塑料感应翻板机构、金属感应翻板机构由接触翻板、电机及联动轴、V型支撑杆、电容式接近开关、红外计数传感器组成。在所述接触翻板底端固定所述V型支撑杆，所述V型支撑杆固定在所述联动轴的中间位置，所述联动轴由轴与轴端电机组成，使轴端电机驱动轴运动时，焊接于联动轴的V型支撑杆与接触翻板可以前后倾斜。此装置可以自动识别投入物的材质，并靠接触翻板的前后倾斜对垃圾进行分类，并使得回收维护人员能轻松的将分好类的垃圾回收。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类回收领域；具体是一种智能垃圾箱感应分类翻板。

背景技术

随着国家经济的发展，人民生活水平不断地提高，日常生活中产生的垃圾的种类和数量也在增加，仅依靠人力回收的时间成本和货币成本也日益增加；如何快速、准确、高效地分类回收这些垃圾成为一个亟待解决的难题。目前社区中普遍存在的垃圾桶和回收装置有，双箱式分类垃圾桶，单体式塑料垃圾桶，推行式垃圾车；后两种垃圾桶和回收装置没有分类投放口，即便是有分类投放口的双箱式分类垃圾桶也因分类标准、投放标志不明显，导致现行垃圾桶和回收装置对垃圾回收再利用并没有起到良好的效果；为了解决上述问题设计了一种智能垃圾箱感应分类翻板，通过电容式接近开关识别物体的材质，其原理是：电容式接近开关的测量头是一个电容器的一个极片，被测物体作为另一个极片，当物体移向接近开关时，物体和接近开关之间的介质的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此控制开关通断，达到测量物体材质的目的；通过红外计数传感器记录投入有效废物的数量；通过压力传感器测量有效废物的重量；再通过单片机控制机械装置实现对垃圾的分桶回收。

发明内容

针对市面上普遍存在的垃圾桶和回收装置的不足，本实用新型提供一种智能垃圾箱感应分类翻板配合供电机构、一种垃圾箱前后独立回收装置，单片机控制机构与来解决背景技术中提出的问题。本实用新型结构简单，制造成本较低，安装便利，成本回收快；能够以其独特的方式有效区分投放物种类。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现，智能垃圾箱感应分类翻板，包括：感应翻板机构，单片机控制机构；所述感应翻板机构由塑料感应翻板机构、金属感应翻板机构、纸张感应翻版机构组成。所述塑料感应翻板机构、金属感应翻板机构由接触翻板、电机及联动轴、V型支撑杆、电容式接近开关、红外计数传感器组成。所述纸张感应翻板机构由接触翻板、电机及联动轴、V型支撑杆、电容式接近开关、压力计重传感器组成。在所述接触翻板底端固定所述V型支撑杆，所述V型支撑杆固定在所述联动轴的中间位置，所述联动轴由轴与轴端电机组成，使轴端电机驱动轴运动时，焊接于联动轴的V型支撑杆与接触翻板可以前后倾斜。所述电容式接近开关分别安装于所述接触翻板外围的围板Ⅰ、围板Ⅱ、围板Ⅲ上，开关感应面靠近承托被检测废物的接触翻板，信号线与所述单片机相连。

所述单片机控制机构为STM32单片机。

所述红外计数传感器由红外光发射器和红外光接收器组成，各安装于金属感应翻板机构、塑料感应翻板机构中，其中红外线发射端安装于围板Ⅰ、围板Ⅱ的后侧，红外线接收端安装于围板Ⅰ、围板Ⅱ的前侧。

所述压力计重传感器安装于纸张感应翻板机构中，安装于纸张感应翻板机构中接触翻板正中央底端。信号线号线与单片机相连。

本实用新型有益效果在于：此装置可以自动识别投入物的材质，并靠接触翻板的前后倾斜对垃圾进行分类，并使得回收维护人员能轻松的将分好类的垃圾回收。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：

图1所示为一种垃圾回收箱正视图；

图2所示为一种垃圾回收箱后视图；

图3所示为一种垃圾箱前后独立回收装置后视图；