[实用新型]一种后置动力多支点移位机升降臂

说明书

本实用新型一种后置动力多支点移位机升降臂，为一种以电池为动力，机械结构为“т”字形框架，后置动力臂，应用杠杆原理，可以多支点升降的移位机升降臂。本实用新型升降立臂与升降横臂的连接采用后置动力臂的铰接方式，铰接部加装电磁制动器，形成多支点杠杆升降模式，稳定省力；利用多功能云台的调控机制，升降横臂的支撑点可以移动，升降力度、角度得以合理应用，安全可靠；双向旋转接驳器可以横向旋转和纵向旋转并接驳多种移位机身体保护固定装置，灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗康复辅助器具。具体是一种后置动力多支点移位机升降臂。

背景技术

移位机大体由底座系统、升降臂系统、身体保护固定系统三个部分组成。升降臂系统是移位机的主要组成部分，升降臂系统的技术含量直接影响移位机的功能和配置。

目前，传统移位机的升降臂系统机械结构基本为“Γ”形框架+电动推杆模式。具体结构为立臂底端与底座连接，上端与横臂一端铰接，横臂另一端设置吊钩，与身体保护固定装置连接，立臂的中段设置一连接件与电动推杆连接，电动推杆另一端与横臂中段连接，形成一个倒三角形，利用电动推杆的动力，推动横臂吊钩一端的身体保护固定装置升降。

“Γ”形框架+电动推杆模式，是一种常用的移位机升降系统，但随着移位机应用技术的发展，出现了许多差强人意的缺陷，一是移位机升降臂体积过大，不稳定，使用受高度限制；二是升降臂只能采取吊钩模式升降，不能直接连接其他身体保护固定装置，功能单一；三是电动推杆前置推动横臂升降，占用过大空间，不方便使用；四是升降动力固定，在应对重量不一的升降物体时，不能调整升降动力；五是自动化程度不高，不能满足移位机技术自动化、智能化发展的需求。

发明内容

本实用新型克服现有移位机底座技术和功能的不足，提供一种以电池为动力，机械结构为“Т”字形框架+电动推杆，电动推杆后置，立臂加装电磁制动器与后置电动推杆、升降横臂连接，形成杠杆升降模式，升降横臂可以调整支撑部并安装有纵横旋转接驳器的后置动力多支点移位机升降臂。

本实用新型后置动力多支点移位机升降臂，通过以下技术方案来实现上述目的：

其特征在于固定立臂下部安装底座接驳器与移位机底座铰接或刚接；固定立臂一侧为升降滑槽并内置电动推杆A、升降立臂A，电动推杆A与升降立臂A连接；升降立臂A一侧为推杆连接件A，升降立臂A上端与升降立臂B铰接，铰接部为电磁制动器A；升降立臂B顶端与多功能云台铰接，铰接部为电磁制动器B；多功能云台与升降横臂连接，升降横臂在多功能云台调控下可前后左右移动；升降横臂平置面或侧面安装有电器元件控制盘和操控开关、旋钮；升降横臂一端与操纵把柄、手柄操控器连接，另一端内置伸缩升降臂，伸缩升降臂前端设置有双向旋转接驳器，后端与内置升降横臂里的电动推杆C铰接；升降横臂与操纵把柄连接一端底部设有推杆连接件B；推杆连接件B与电动推杆B、推杆连接件A铰接，构成升降动力后置模式。

为了优化升降系统动力应用模式，所述电磁制动器A（27）呈锁闭状态时，电磁制动器B（37）为升降横臂（34）的支点；电磁制动器B（37）呈锁闭状态时，电磁制动器A（27）为升降横臂（34）的支点；电磁制动器A（27）和电磁制动器B（37）全部锁闭时，整机升降系统呈安全锁闭状态。

为了实现本实用新型横向调整要求，所述电动推杆B与推杆连接件A、推杆连接件B铰接部安装有万向节联轴器。

为了规范应用主要零部件制作材料，所述固定立臂，升降立臂B，升降立臂A，升降横臂，伸缩升降臂，为圆形或矩形金属管构件。

为了根据设计需求优选零部件，所述电动推杆A、电动推杆B、电动推杆C为电动推杆或机械升降器或液压升降器之一种。

为了实现发明要求，采取不同方式实施操控，所述升降立臂A、伸缩升降臂在无电动推杆A、电动推杆C支持调整伸缩度情况下，可手动调整伸缩度。