[实用新型]一种自锁装置

说明书

本实用新型揭示了一种自锁装置，包括至少两组相对设置的自锁机构；自锁机构包括勾承杆、自锁勾、销轴；勾承杆顶部设有L型台，L型台上靠近顶部设有第一销孔；自锁勾包括位于L型台两侧的侧板部和位于侧板部之间的连板部；自锁勾位于锁紧位置时，位于连板部的底部外侧的第一表面与位于L型台弯折处的第一水平面相抵持，以对自锁勾进行旋转限位。本实用新型的自锁勾通过销轴与勾承杆连接，可以由锁紧位置向开启位置旋动，供备料台通过，自锁勾与勾承杆的连接点偏心设置，使得备料台通过后自锁勾在自身重力下自行落回至锁紧位置，位于锁紧位置时自锁勾的顶面可以用于承托备料台，此时升顶气缸可以缩回放置另一块备料台，如此轮换，周转效率更高。

技术领域

本实用新型涉及光电产品制造技术领域，具体涉及一种自锁装置。

背景技术

在光电产品制造行业常常需要将物料放置在升降机构上进行周转，升降机构包括固定的工作台、升顶气缸、备料台，物料放置在备料台上由升顶气缸顶起至下一工位。

现有升降机构不设有与其配合的自锁装置，物料就位后只能由升顶气缸保持备料台的位置，无法进行备料台的轮换，周转效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自锁装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自锁装置，包括至少两组相对设置的自锁机构；

所述自锁机构包括勾承杆、自锁勾、销轴；

所述勾承杆底部与升降机构的工作台固定连接，所述勾承杆顶部设有L 型台，所述L型台上靠近顶部设有第一销孔；

所述自锁勾包括位于所述L型台两侧的侧板部和位于侧板部之间的连板部，所述侧板部上设有第二销孔，所述自锁勾通过销轴、第一销孔、第二销孔配合与所述勾承杆上的L型台连接，以使所述自锁勾可以以销轴为转轴在锁紧位置和开启位置间旋动，所述第二销孔在所述自锁勾上偏心设置；

所述自锁勾位于锁紧位置时，位于所述连板部的底部外侧的第一表面与位于所述L型台弯折处的第一水平面相抵持，以对所述自锁勾进行旋转限位。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述自锁勾位于锁紧位置时，所述自锁勾的顶面与所述第一水平面平行。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，包括两组或四组自锁机构。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：

本实用新型的自锁勾通过销轴与勾承杆连接，可以由锁紧位置向开启位置旋动，供备料台通过，自锁勾与勾承杆的连接点偏心设置，使得备料台通过后自锁勾在自身重力下自行落回至锁紧位置，位于锁紧位置时自锁勾的顶面可以用于承托备料台，此时升顶气缸可以缩回放置另一块备料台，如此轮换，周转效率更高。

附图说明

图1是本实用新型实施方式中自锁机构的立体结构示意图；

图2是勾承杆的结构示意图；

图3是自锁勾的立体结构示意图；

图4是自锁勾的结构示意图；

图5是图4中A-A向的剖视结构示意图；

图6是自锁勾位于锁紧位置时的自锁机构结构示意图；

图7是自锁勾位于开启位置时的自锁机构结构示意图；

图8是自锁装置与升降机构配合使用状态1的结构示意图；

图9是自锁装置与升降机构配合使用状态2的结构示意图；

图10是自锁装置与升降机构配合使用状态3的结构示意图；