[实用新型]悬架总成安装盘固定机械臂

权利要求书

1.悬架总成安装盘固定机械臂，包括机械臂本体（1）、固定器（2）、驱动装置（3）、角度调节器（4）、机械底座（5）和计算机控制台（6），其特征在于：所述机械臂本体（1）最前段镶嵌有所述固定器（2），所述机械臂本体（1）上侧设有所述驱动装置（3），所述角度调节器（4）设于所述机械臂本体（1）下侧，所述角度调节器（4）下侧设有所述机械底座（5），所述机械底座（5）前侧镶嵌有所述计算机控制台（6）。

2.根据权利要求1所述的悬架总成安装盘固定机械臂，其特征在于：所述机械臂本体（1）由支撑臂（11）、转动轴（12）和旋转齿轮（13）组成，所述支撑臂（11）为四段式结构且内部设有转动轴（12），所述支撑臂（11）的连接处设有所述转动齿轮（13）。

3.根据权利要求1所述的悬架总成安装盘固定机械臂，其特征在于：所述固定器（2）由连接管（21）、拉杆（22）和抓取器（23）组成，所述连接管（21）内部镶嵌有所述拉杆（22），所述拉杆（22）与所述驱动装置（3）相连接且下侧与所述抓取器（23）相连接，所述抓取器（23）由两个抓取钩（231），所述抓取钩（231）内侧镶嵌有防磨垫（232），所述防磨垫（232）为橡胶材质。

4.根据权利要求2所述的悬架总成安装盘固定机械臂，其特征在于：所述驱动装置（3）由液压装置（31）和电机（32）组成，所述液压装置（31）由液压缸、活塞和液压杆组成，所述液压缸连接所述活塞，所述活塞连接所述活塞，所述活塞连接所述液压杆，所述液压杆通过卡扣设于所述支撑臂（11）的外侧。

5.根据权利要求1所述的悬架总成安装盘固定机械臂，其特征在于：所述角度调节器（4）由旋转盘（41）和轴承（42）组成，所述旋转盘（41）分为上转盘和下转盘组成且中部连接所述轴承（42），发动机（43）电性连接所述角度调节器（4）。