[实用新型]一种立体车库用错齿式交换器

说明书

本实用新型公开了一种立体车库用错齿式交换器，包括底部框架，底部框架的中间安装有升降装置，底部框架的四角设置有辅助滚轮，底部框架上左右对称的设置有行走驱动机构，底部框架的前后两侧设置有泊车架，泊车架包括前托架和后托架，前托架上辅助转轮，底部框架上还安装有导向机构和对中机构。设备是利用了齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，速度和尺寸范围大的特性，解决现有搬运器的车辆交换时间长、搬运载荷小、液压系统漏油，大大提高了智能立体车库实际使用中车辆周转效率。其机械结构简单，易制造，易操作，成本低，对生产的条件要求不高。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体是一种立体车库用错齿式交换器。

背景技术

最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来兴建了一座49层的公寓大楼。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，现有技术中立体车库的常用的搬运装置难点是：如何将不同长度的车辆停泊在此搬运装置上，对中系统能否准确的将车辆居中放置，以及行走过程中整机的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种立体车库用错齿式交换器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立体车库用错齿式交换器，包括底部框架，所述底部框架的中间安装有升降装置，底部框架的四角设置有辅助滚轮，底部框架上左右对称的设置有行走驱动机构，底部框架的前后两侧设置有泊车架，所述泊车架包括前托架和后托架，所述前托架上辅助转轮，底部框架上还安装有导向机构和对中机构，所述对中机构包括辅助对中板和对中电机，所述辅助对中板设置有两块，两块辅助对中板的内侧左右对称的通过齿条固定件固定有齿条，所述对中电机左右对称的设置有两个，两个对中电机上均设置有齿轮，齿轮与齿条啮合设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述辅助转轮与水平面呈45度夹角。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降装置包括两个减速电机，两个减速电机安装在同一传动轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此设备是利用了齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，速度和尺寸范围大的特性，所以主要的核心举升系统采用齿轮齿条转动，将搬运器上的车辆整体抬起进行存、取车的动作，错齿交换器自带车辆对中装置、升降机构采用齿轮齿条、整机采用全防护结构、外形美观结构紧凑保证了整台设备运行的平稳性，解决现有搬运器的车辆交换时间长、搬运载荷小、液压系统漏油，大大提高了智能立体车库实际使用中车辆周转效率。其机械结构简单，易制造，易操作，成本低，对生产的条件要求不高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为前托架的结构示意图。

图5为对中机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。