[实用新型]一种三维成像声呐的搭载平台

说明书

本实用新型公开了一种三维成像声呐的搭载平台，该搭载平台为框架结构；搭载平台包含框体、提梁以及安装板。框体为若干金属条构成的长方体形的框架。提梁设置在框体之上，提梁包含一根横梁和分别设置在横梁两端的两根连接杆，连接杆的末端分别与框体上层两侧的金属条铰接。框体的金属条之间通过螺栓固定连接，框体的金属条与提梁的横梁和连接杆均为角铝。安装板设置在框体的上层，安装板为铝板，与框体上层通过螺栓固定；安装板位于框体上层的中间，安装板上在其中心处固定三维成像声呐。本实用新型提供的三维成像声呐的搭载平台，在斜坡上进行下放时不会倾倒，并能够防止滑动，方便收放。

技术领域

本实用新型涉及一种搭载三维成像声呐的工具，具体地，涉及一种三维成像声呐的搭载平台。

背景技术

随着水下勘探、海洋开发等行业的发展，需要了解水下结构的详细三维立体模型，传统的二维声呐和水下摄像机等已经无法满足要求。三维成像声呐与普通的多波束声呐相比，具有更高的分辨率，可生成水下地形、结构和目标的高分辨率图像，从而可以提供更多的细节。

三维全景成像声呐BV5000可生成水下地形和结构目标的高分辨率图像，只需要按下按钮，三维扫描声呐就会生成水下景象的三维点云。声呐采用紧凑型低重量设计，便于在三脚架上进行安装。扫描声呐头和集成的云台可以生成扇形扫面区和球面扫描数据。在水下，甚至在低照度或零可见度水下环境，可以获得陆地三维激光扫描一样的图像，而且，这种图像可以与传统激光扫描图像无缝拼接。

三维全景成像声呐BV5000安装在三脚架上后需要调节其高度和开角，高度太高会使盲区变大，开角太大会造成干扰，开角太小容易倾倒，而且在斜坡上使用时更容易倾倒。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于搭载三维成像声呐的工具，从斜坡下放三维成像声呐时不会倾倒。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种三维成像声呐的搭载平台，其中，所述的搭载平台为框架结构；所述的搭载平台包含框体、提梁以及安装板；所述的框体为若干金属条构成的长方体形的框架，所述的提梁包含一根横梁和两根连接杆，其设置在框体之上；所述的安装板设置在框体的上层。

上述的三维成像声呐的搭载平台，其中，所述的框体，其金属条与提梁的横梁和连接杆均为角铝。框体的金属条共有12根。

上述的三维成像声呐的搭载平台，其中，所述的提梁包含一根横梁和分别设置在横梁两端并与横梁垂直的两根连接杆，连接杆的末端分别与框体上层两侧的金属条铰接，并使提梁能够绕铰接处转动。优选地，横梁上设有小孔。

上述的三维成像声呐的搭载平台，其中，所述的框体，其上层与提梁的连接杆连接的两根金属条为第一角铝，不与连接杆连接的另两根金属条为第二角铝，提梁的连接杆与框体上层两侧的第一角铝分别在第一角铝的中点处连接，第一角铝长度的1/2小于连接杆的长度；提梁的横梁与第一角铝垂直并与第二角铝平行。

上述的三维成像声呐的搭载平台，其中，所述的框体，其与连接杆连接的金属条分别位于安装板两侧并与安装板平行；所述的安装板为矩形平板，安装板两端的短边与框体上层的两根第二角铝分别固定。

上述的三维成像声呐的搭载平台，其中，所述的安装板为铝板，其与框体上层的第二角铝分别通过螺栓固定；所述的安装板位于框体上层的中间，安装板的两条长边与其近侧的第一角铝的距离相等，安装板上在其中心处固定三维成像声呐。优选地，安装板的中央位置设有安装孔。将三维成像声呐BV5000安装固定在安装板之上，使其位于安装板的中央位置，操作者站在船上或者岸上，用吊绳栓在横梁上，提起垂直放入水中，从斜坡上进行下放，也就是在三维成像声呐BV5000下放时提起横梁，框体坐底后将吊绳送掉，横梁会旋转至框体的上层平面以下，避免挡住声呐。

上述的三维成像声呐的搭载平台，其中，所述的框体，其金属条之间通过螺栓固定连接。