[实用新型]一种可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置

说明书

本实用新型公开了一种可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，该装置包含底座、立杆、延长杆、固定杆、连接杆以及吊爪。底座固定在船上，立杆在底座上竖直向上设置，立杆的顶端与延长杆的一端连接，延长杆水平设置，延长杆的另一端与连接杆的顶端连接，连接杆的底端固定吊爪，固定杆固定在船头并向上设置，固定杆与延长杆固定。立杆设有用于调整高度的可伸缩卡扣。固定杆上设有用于固定延长杆的金属环和金属卡扣。连接杆和延长杆分别由若干段带螺纹的不锈钢管连接组成。本实用新型提供的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，能够将超短基线换能器稳定固定在船舷处，并可调节适用于各类船只，同时可以调整水下位置，协调超短基线工作。

技术领域

本实用新型涉及一种用于安装超短基线换能器的装置，具体地，涉及一种可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置。

背景技术

超短基线是一种水下定位测试装置，该装置由声信标、超短基线基阵、信号处理系统、人机交互显示平台、升降装置五部分构成。该系统可以进行长距离海底目标连续跟踪定位，操作简单，工作可靠。升降装置控制信号收发装置潜入海底，对水下拖体进行导航和定位追踪。超短基线升降装置通过调整环和换能器直接相连，换能器的安装位置和精度直接影响了整个装置的测量精度。

超短基线的工作需要在船体安装换能器，而在小型ROV(RemoteOperationalVehicle，水下机器人)工作中一般使用小型船只，没有专用的放置换能器的窗口。而换能器的发射器容易损坏，一般的临时安装时会采取使用绳子牵引或使用杆状物体捆绑后入水，但会产生与船体碰擦的危险，进而导致仪器损坏或在回收时产生困难等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于安装超短基线换能器的装置，能够将超短基线换能器稳定固定在船舷处，并可调节适用于各类船只，同时可以调整水下位置，协调超短基线工作。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其中，所述的装置包含底座、立杆、延长杆、固定杆、连接杆以及吊爪；所述的底座固定在船上，所述的立杆在底座上竖直向上设置，立杆的顶端与延长杆的一端连接，所述的延长杆水平设置，延长杆的另一端与连接杆的顶端连接，连接杆的底端固定吊爪，所述的固定杆固定在船头并向上设置，固定杆在延长杆的高度处与延长杆固定。

上述的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其中，所述的连接杆和延长杆分别由若干段带螺纹的不锈钢管连接组成，各不锈钢管间使用螺纹连接，可自由选择不锈钢管的组合数以变换其长度。延长杆的长度长于立杆到船头边缘的距离，使延长杆末端的连接杆伸出船外向下悬挂。

上述的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其中，所述的连接杆，其顶端与延长杆的末端设有两个齿轮，并设有金属插销以卡住齿轮进行固定。可以在连接杆与延长杆拐弯处使用两个齿轮以进行角度调整，再使用金属插销卡住齿轮。

上述的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其中，所述的连接杆，其底端的吊爪是用于安装固定换能器的可动的不锈钢爪型固定架。

上述的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其中，所述的吊爪设有用于紧固的螺栓以及用于固定换能器的扎带。安装换能器的不锈钢的吊爪采取提拉式收放并使用螺栓紧固，为确保换能器不发生意外，在不锈钢的吊爪上使用扎带再进行固定。

上述的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其中，所述的固定杆上设有用于固定延长杆的金属环和金属卡扣。优选地，可以将船舷或船上栏杆作为固定杆，利用固定卡扣固定于船舷或船上栏杆作为支点。

上述的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，其中，所述的固定杆，其金属环上还设有与上方船体连接用于支撑固定的钢丝。即，使用钢丝作为连接物与船体上方连接以支撑整体支架。