[实用新型]物料喷涂机器人有效

专利信息
申请号: 201721540702.4 申请日: 2017-11-15
公开(公告)号: CN207469690U 公开(公告)日: 2018-06-08
发明(设计)人: 正端;张洪海;黄河;孟范杰;徐景阳;张锋;段训玉;邱帆 申请(专利权)人: 深圳广田机器人有限公司
主分类号: E04F21/08 分类号: E04F21/08
代理公司: 深圳市精英专利事务所 44242 代理人: 冯筠
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 物料喷涂 升降机构 喷嘴 储料斗 喷涂泵 抹灰 墙面 存储物料 工作效率 管道连接 人工成本 升降轨道 返工 空鼓 竖直 机器人 统一
【权利要求书】:

1.一种物料喷涂机器人,包括机架,其特征在于,还包括物料喷涂机构和升降机构,所述物料喷涂机构包括喷嘴,喷涂泵以及用于存储物料的储料斗,所述喷嘴与物料储料斗通过设有的管道连接,所述喷涂泵使得储料斗内的物料喷向目标墙面,所述喷嘴与升降机构的升降轨道固定连接,所述升降机构的底部与机架固定连接。

2.根据权利要求1所述的物料喷涂机器人,其特征在于,所述物料喷涂机器人还包括行走机构,所述行走机构包括万向轮、电池与后桥,所述万向轮与机架下表面转动连接且用于调整机架行走方向,所述后桥与机架下表面转动连接且为机架的移动提供驱动力,所述电池为后桥提供电能。

3.根据权利要求1所述的物料喷涂机器人,其特征在于,所述升降机构包括一级导轨、二级导轨和三级导轨,所述一级导轨的底部与机架固定连接,所述二级导轨与一级导轨滑动连接,所述三级导轨与二级导轨滑动连接,所述喷嘴与三级导轨固定连接。

4.根据权利要求3所述的物料喷涂机器人,其特征在于,所述升降机构还包括限位块、限位开关、直流电机、钢丝绳、定向轮和滚筒,所述限位块设于二级导轨顶部,所述限位块用于限制三级导轨的上升并在三级导轨到达二级导轨顶部后带动二级导轨上升,所述限位开关固定设于一级导轨顶部用于限制二级导轨上升;所述定向轮固定在一级导轨的顶部,所述直流电机和滚筒分别与子机架固定连接,所述钢丝绳的一端与三级导轨固定连接,另一端依次绕过定向轮和滚筒后与直流电机主轴固定连接。

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