[实用新型]无人机云台减震装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机云台减震装置，包括一级减震机构及二级减震机构；所述一级减震机构包括第一固定板、若干弹性组件及中转板；所述弹性组件包括第一定位块、第二定位块及第一弹性件；所述第二定位块连接所述中转板；所述二级减震机构包括第一安装板、若干第二弹性件、第二安装板及若干连接柱；所述连接柱连接所述中转板。上述无人机云台减震装置，具有二级减震能力，利用中转板实现一级减震机构与二级减震机构的组装，一级减震机构内设置的第一弹性抵消无人机的大部分震动，剩余的震动通过中转板传到二级减震机构，再利用第二弹性件进行抵消，经过两次抵消，达到良好的减震效果，保证无人机的飞行稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及无人机云台减震装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机已在拍摄观察、救援投放等方面得到了广泛的应用。无人机在飞行过程中，经常会由于无人机本身的振动或者遇到强风冲击等情况而发生晃动，造成飞行不稳定，从而影响拍摄质量、投放不准等问题。因此，通常会给无人机加载云台减震结构，以减少晃动，保证稳定飞行。

一般，当无人机挂载轻量级的外设时，无人机多采用在云台中设置柔软的减震体进行减震，足以满足无人机的减震需求。但是，当无人机挂载的外设超过一定重量时，比如无人机用于投放救援物资时，过重的无人机产生的震动幅度过大，超过减震体能抵消的震动幅度。此时采用一般的减震体已无法保证飞行的稳定，需要设计一种具有更好减震效果的减震装置。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种无人机云台减震装置，具有二级减震能力，能较好地抵消大重量无人机产生的震动幅度，保证无人机的飞行稳定。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机云台减震装置，包括一级减震机构及安装于所述一级减震机构内的二级减震机构；所述一级减震机构包括第一固定板、间隔设置于所述第一固定板上的若干弹性组件、及连接所述弹性组件远离所述第一固定板一端的中转板；所述弹性组件包括连接所述第一固定板的第一定位块、与所述第一定位块呈间隔设置的第二定位块、及连接于所述第一定位块与所述第二定位块之间的第一弹性件；所述第二定位块连接所述中转板；所述二级减震机构包括第一安装板、间隔安装于所述第一安装板上的若干第二弹性件、连接所述第二弹性件的第二安装板、及与所述第二弹性件呈交替间隔设置的若干连接柱；所述连接柱连接所述中转板。

上述无人机云台减震装置，具有二级减震能力，利用中转板实现一级减震机构与二级减震机构的组装，一级减震机构内设置的第一弹性抵消无人机的大部分震动，剩余的震动通过中转板传到二级减震机构，再利用第二弹性件进行抵消，经过两次抵消，达到良好的减震效果，保证无人机的飞行稳定。

在其中一个实施例中，所述一级减震机构还包括间隔设置于所述第一固定板一侧的第二固定板、及连接于所述第一固定板与所述第二固定板之间的若干支撑柱；所述支撑柱与所述弹性组件呈交替间隔设置；所述中转板夹设于所述第一固定板与所述第二固定板之间，且所述中转板与所述第二固定板呈平行间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第二固定板上沿外周缘间隔设有若干定位孔，用于容纳连接所述支撑柱。

在其中一个实施例中，所述中转板上沿内周缘间隔设有对应所述连接柱的若干第一装配孔；所述中转板上沿外周缘间隔设有若干第二装配孔，所述第二装配孔对应所述第二定位块。

在其中一个实施例中，所述中转板上沿外周缘还间隔设有对应所述支撑柱的若干第一缺口，所述第一缺口与所述第二装配孔呈交替间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第二安装板上沿外周缘间隔设有对应连接所述第二弹性件的组装孔；所述第二安装板上沿外周缘还间隔设有若干第二缺口，所述第二缺口与所述组装孔呈交替间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第二缺口对应所述连接柱。