[实用新型]基于低成本轻型飞机的一般引导着陆装置

说明书

本实用新型提供了一种基于低成本轻型飞机的一般引导着陆装置，所述实现装置包括仪表着陆处理单元和综合显示器，其中仪表着陆处理单元连接综合显示器，所述仪表着陆处理单元由前视雷达模块、下视雷达模块和数据解算模块组成，其中前视雷达模块和下视雷达模块分别与数据解算模块连接，所述前视雷达模块通过射频电缆与前视雷达天线连接，所述下视雷达模块通过射频电缆与下视雷达天线连接，其中前视雷达天线垂直安装在机头前方，下视雷达天线垂直安装在机体下方。

技术领域

本实用新型涉及一种飞机引导着陆通信装置，尤其涉及一种基于低成本轻型飞机的一般引导着陆装置，具体的说是结合低成本轻型飞机本身的飞行特点，通过雷达测距原理，并结合低成本轻型飞机一般降落曲线，经过对雷达数据的解算，形成标准降落速度，升降速度，来引导飞行员进行降落，达到引导着陆的目的。

背景技术

近年来，随着我国低空空域开放的趋势，我国通航行业也进入了飞速发展阶段，因此诞生了许多价格低廉，易操作，飞行环境适应力极强的旋翼类飞行器，简称低成本轻型飞机，因其滑跑降落对跑道要求较低，一般飞行高度低，因此适用范围较广，主要用于农药喷洒，观光旅游，地形勘探等领域。由于低成本轻型飞机为开放式座舱结构，起飞降落只能依靠飞行员目视进行判断，加上其复杂的飞行环境，同样也带来了许多安全隐患。近年来旋翼类飞行器，在起飞降落过程中发生了多起事故，导致机毁人亡的事件。本实用新型主要针对低成本轻型飞机处于目视条件不佳，及培训教学中学员遵循的一般着陆的情况下，为飞行员提供着陆引导，所谓一般着陆是指特定的降落点：速度、垂直升降速度、下降角、降落距离、降落曲线的情况下进行的着陆。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷和隐患，本实用新型的目的在于提供一种基于低成本轻型飞机的一般引导着陆装置，有效的解决了现有技术的缺点。

本实用新型的技术方案如下：基于低成本轻型飞机的一般引导着陆装置，所述实现装置包括仪表着陆处理单元和综合显示器，其中仪表着陆处理单元连接综合显示器，所述仪表着陆处理单元由前视雷达模块、下视雷达模块和数据解算模块组成，其中前视雷达模块和下视雷达模块分别与数据解算模块连接，所述前视雷达模块通过射频电缆与前视雷达天线连接，所述下视雷达模块通过射频电缆与下视雷达天线连接，其中前视雷达天线垂直安装在机头前方，下视雷达天线垂直安装在机体下方。

优选的，所述前视雷达模块和下视雷达模块采用相同的硬件组成。

优选的，所述仪表着陆处理单元外部设有两路离散I/O信号接口，其中一路离散I/O信号接口连接机内通话模块，另一路离散I/O信号接口连接告警指示灯，用于声光告警。

优选的，所述仪表着陆处理单元外部设有一路RS422总线数据接口，所述RS422总线数据接口与综合显示器连接，用于将仪表着陆处理单元的数据传输给综合显示器，同时综合显示器以界面形式进行实时降落显示。

优选的，所述前视雷达模块与前视雷达天线通过射频传输信号。

优选的，所述下视雷达模块与下视雷达天线通过射频传输信号。

相对于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型针对低成本轻型飞机的飞行跑线，利用测距雷达模块测距能力和数据处理单元组成的仪表着陆处理单元，配合综合显示器图形界面显示即可实现低成本轻型飞机的一般引导着陆能力，该装置低成本，体积小，重量轻，安装简单，很大程度保障了低成本轻型飞机的降落时的安全性。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图；

图2所示为本实用新型前视、下视雷达模块工作原理框图；

图3所示为本实用新型经锯齿波调制的FMCW发射和接收信号的时间相关曲线图；

图4所示为本实用新型硬件原理框图；