[实用新型]一种用于测试无人机传感器的教学实验平台

说明书

本实用新型公开了一种用于测试无人机传感器的教学实验平台，包括底板，所述底板上通过螺栓固定安装有夹持块，所述夹持块上通过螺栓固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有电动推杆，所述电动推杆上固定安装有第一连接块，所述第一连接块上固定安装有电机，所述电机的输出轴上通过轴套固定安装有活动板，所述活动板的底端通过螺栓固定安装有第二连接块，所述第二连接块上固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承上固定安装有安装架，所述安装架上设置有安装板。本实用新型可使无人机实现上下、转向和倾斜模拟飞行，以更真实地模拟无人机的实际飞行状态，提高无人机传感器的测试参数的真实性和准确性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于测试无人机传感器的教学实验平台。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机与行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前市面上大部分的用于测试无人机传感器的教学实验平台，通常只能实现小幅度的摇摆动作，有的只能实现水平平面上的旋转，具有一定的局限性，导致无人机传感器的测试参数不够准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于测试无人机传感器的教学实验平台，可使无人机实现上下、转向和倾斜模拟飞行，以更真实地模拟无人机的实际飞行状态，提高无人机传感器的测试参数的真实性和准确性，无人机在模拟实际飞行的过程中，平台稳固，不会出现滑动，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于测试无人机传感器的教学实验平台，包括底板，所述底板上通过螺栓固定安装有夹持块，所述夹持块上通过螺栓固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有电动推杆，所述电动推杆上固定安装有第一连接块，所述第一连接块上固定安装有电机，所述电机的输出轴上通过轴套固定安装有活动板，所述活动板的底端通过螺栓固定安装有第二连接块，所述第二连接块上固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承上固定安装有安装架，所述安装架上设置有安装板，所述安装板上开设有安装孔。

优选的，所述底板的下表面上设置有橡胶防滑垫。

优选的，所述支撑板呈半圆弧结构，所述活动板呈1/4圆弧结构。

优选的，所述电机为正反转电机。

优选的，所述安装架包括第一横杆、第二横杆和连接杆，所述第一横杆和第二横杆通过连接杆和螺栓固定连接，所述第一横杆的中部固定在滚珠轴承上，所述安装板通过螺栓固定安装在第二横杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电动推杆、电机和滚珠轴承，可使无人机实现上下、转向和倾斜模拟飞行，以更真实地模拟无人机的实际飞行状态，提高无人机传感器的测试参数的真实性和准确性；

2、通过安装架和安装板可稳固固定无人机，橡胶防滑垫可使无人机在模拟实际飞行的过程中，平台更加稳固，不会出现滑动；

3、本实用新型的平台结构设计合理，使用方便，拆装简单，具有社会实用价值，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装架和安装板的示意图。