[实用新型]智能扫地机器人

权利要求书

1.智能扫地机器人，包括控制单元，行走单元，清洁单元，控制单元与行走单元电连接并控制智能扫地机器人在工作空间前进、后退或转弯，控制单元与清洁单元电连接并控制智能扫地机器人在前进、后退或转弯过程中对工作空间进行清洁，其特征在于，清洁单元包括滚刷，滚刷包括转轴、支撑部及刷体，支撑部为内部中空的圆柱形筒体结构且其通过转轴可旋转地固定在智能扫地机器人的底部，刷体的形状为且其与支撑部固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，刷体包括设置在刷体中间位置的用于聚集垃圾的聚积部及用于将垃圾导向至聚积部的导向部。

3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，同一个刷体包括两个导向部且其对称设置于聚积部两侧，导向部的边缘相对于聚积部所在平面垂直距离随着其远离聚积部而增大。

4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，支撑部外表面设置有形凹槽，刷体底端通过形凹槽与支撑部固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，转轴两侧分别与一组支撑部卡接，转轴外表面轴向开设有固定凹槽，支撑部内表面向轴心侧伸出固定凸柱，固定凸柱与固定凹槽相互配合卡接。

6.根据权利要求5所述的智能扫地机器人，其特征在于，固定凸柱与固定凹槽的数量相同且均不少于两组。

7.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，转轴外表面径向开设限制凹槽，支撑部内表面对应设置有限制凸柱，限制凸柱与限制凹槽相互配合卡接。

8.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，刷体包括胶刷条和/或毛刷条。

9.根据权利要求8所述的智能扫地机器人，其特征在于，当刷体包括胶刷条和毛刷条时，胶刷条与毛刷条交叉卡接在支撑部上。