[实用新型]一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置有效
| 申请号： | 201721538552.3 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN207483915U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 孙卫红;廖艺真;吴伟 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | D01B7/04 | 分类号： | D01B7/04;G06M1/272 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江干区下*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蚕茧 真空吸盘 分离计数装置 取茧盘 茧格 电机驱动模块 光电传感器 空气压缩机 真空发生器 机械装置 输出信号 吸取机构 运动机构 装置X轴 单片机 控制柜 累加 粘连 跳变 运输 自动化 配合 统计 | ||
1.一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置，其特征在于：蚕茧分离计数装置包括装置X轴运动机构、装置Z轴运动机构、蚕茧吸取机构、外部装置；所述装置X轴运动机构包括：毛刷（101）、机架（102）、移动平台（103）、滑轨光轴（104）、滑块（105）、滑块连接件（106）、电机座（107）、电机（108）、齿轮（110）、直齿条（111）、齿条座（112）；所述装置Z轴运动机构包括：电机（201）、联轴器（202）、同步带（203）、连接件（204）、铝型材（205）、电机座（206）、同步带轮（207）、丝杆螺母（208）、丝杆螺母座（209）、梯形丝杆（210）、轴承座（211）；所述蚕茧吸取机构包括：导轨轴（302）、光电传感器（303）、吸盘座（305）、固定板（306）、取茧盘（307）、吸盘（308）；吸盘座（305）和导轨轴（302）安装在固定板（306）上，吸盘（308）套在吸盘座（305）上，导轨轴（302）另一端与取茧盘（307）连接；所述外部装置包括：真空发生器（002）、控制柜（003）、空气压缩机（004）。
2.根据权利要求1所述一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置，其特征在于：所述移动平台（103）悬挂安装在装置机架（102）内部，作为装置Z轴运动机构以及蚕茧吸取机构的支撑平台。
3.根据权利要求1所述一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置，其特征在于：所述取茧盘（307）盘上有取茧格（304），取茧格（304）为4.5cm×4.5cm的方形小格，取茧格（304）相对的两边中间位置开有凹槽，凹槽内嵌入光电传感器（303）。
4.根据权利要求1所述一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置，其特征在于：所述真空发生器（002）经由气管（001）与吸盘座（305）连接，连通吸盘（308）。
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