[实用新型]轴类零件自动激光打标系统

说明书

本实用新型涉及一种轴类零件自动激光打标系统，包括激光器、工作台、机器人、控制装置、工作房，所述控制装置分别与激光器、机器人连接，所述工作台位于机器人下方，所述激光器、工作台、机器人、控制装置位于工作房内，以确保加工时人员的安全和设备的安全；所述机器人端部正中设有插杆，所述插杆周围设有三根夹爪。本实用新型能做到加工精度高，既能保证人员安全，也能保证设备安全，还能完成轴类零件的多个侧面加工，且小巧方便，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种轴类零件的激光加工设备，特别涉及一种轴类零件自动激光打标系统。

背景技术

目前轴类零件的激光加工，需要将零件摆到指定位置，然后通过激光打标等加工步骤(有些圆周标记还要由将零件安装在旋转夹具里)。这种常规的激光加工方式，一是不安全，二是加工精度不能保证，更多的问题是需要大量的人工工作量；三是，当轴类零件要多个侧面标记工作量大和繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴类零件自动激光打标系统，能做到加工精度高，既能保证人员安全，也能保证设备安全，还能完成轴类零件的多个侧面加工，关键是可以实现自动化操作，大大降低人工工作量，而且产品加工质量完全得以保证，整机系统集成、应用操作便利，日常人工成本低。

为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：

本实用新型的一种轴类零件自动激光打标系统，包括激光器、工作台、机器人、控制装置、工作房，所述控制装置分别与激光器、机器人连接，所述工作台位于机器人下方，所述激光器、工作台、机器人、控制装置位于工作房内，以确保加工时人员的安全和设备的安全；所述机器人端部正中设有插杆，所述插杆周围设有三根夹爪，当需要加工轴类零件时，由机器人在工作台侧面的传送带上，将插杆插入轴类零件顶部的圆孔内，再用夹爪夹住轴类零件外侧，然后在工作台的X-Y平面上转动45度，悬在工作台上方，由控制装置控制激光器在水平方向出光，在零件圆周面旋转打标。

其中，所述工作房为长方体，所述长方体正面设有两扇推拉门，所述两扇推拉门能够沿其底部的轨道移动，所述两扇推拉门的侧面都设有磁铁，当两扇推拉门关闭时，两扇推拉门侧面上的磁铁与长方体正面两侧门框上的磁铁吸合，使两扇推拉门固定。

其中，所述两扇推拉门的正面为钢丝组成网状金属隔栏，以便安全防护，同时也为了便于观察；所述门框上设有控制装置的触摸显示屏。

由于采取了以上技术方案，本实用新型的优点在于：

能做到加工精度高，既能保证人员安全，也能保证设备安全，还能完成轴类零件的多个侧面加工，操作安全可靠，日常人工成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型工作房的示意图。

图中：1、激光器；2、工作台；3、机器人；4、轴类零件；5、传送带；6、两扇推拉门；7、门框；8、轨道；9、磁铁；10、门楣；11、触摸显示屏。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型及其用途，但不用来限制本实用新型的保护范围。

参见图1—图2，本实用新型的一种轴类零件自动激光打标系统，包括激光器、工作台、机器人、控制装置、工作房，所述控制装置分别与激光器、机器人连接，所述工作台位于机器人下方，所述激光器、工作台、机器人、控制装置位于工作房内，以确保加工时人员的安全和设备的安全；所述机器人端部正中设有插杆，所述插杆周围设有三根夹爪，当需要加工轴类零件时，由机器人在工作台侧面的传送带上，将插杆插入轴类零件顶部的圆孔内，再用夹爪夹住轴类零件外侧，然后在工作台的X-Y平面上转动45度，悬在工作台上方，由控制装置控制激光器在水平方向出光，通过机器人转动零件，在零件圆周面旋转打标。所述X-Y平面为平行与地面的平面。