[实用新型]履带机挂档装置

说明书

本实用新型公开了一种履带机挂档装置，该装置包括履带机主体、固定在履带机主体上的主控固定板和安装在主控固定板侧边且用于连接车辆离合的拉杆的离合器件；所述主控固定板上安装有电子系统控制板、多组内置电机的电动执行器和多组转动臂；每个电动执行器均连接对应的转动臂一端，且转动臂的另一端连接对应的转动轴套的一端，转动轴套的另一端均连接至车辆的波箱拨叉；每个转动臂上均安装有用于对电动执行器的行走距离进行感应的量程传感器；每组电动执行器和每个量程传感器均与电子系统控制板电连接；遥控器或移动终端与电子系统控制板电连接。本实用新型降低了劳动强度，且使得农用智能化，达到了高效生产的效果。

技术领域

本实用新型涉及耕种车技术领域，尤其涉及一种履带机挂档装置。

背景技术

目前农用耕种车多采用轮式或履带式，一般情况都是人在车上驾驶，而且耕种车的挂挡、油门以及水、油的检测都依赖于手动；也有少数用遥控操作，针对遥控远程操作，车控系统都没有完全做到远程操作，比如车辆发动、挂挡、油门控制、动力切换、离合操控等。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种功能多样、可进行远程操作的履带机挂档装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种履带机挂档装置，包括履带机主体、固定在履带机主体上的主控固定板和安装在主控固定板侧边且用于连接车辆离合的拉杆的离合器件；所述主控固定板上安装有电子系统控制板、多组内置电机的电动执行器和多组转动臂；每个电动执行器均连接对应的转动臂一端，且转动臂的另一端连接对应的转动轴套的一端，转动轴套的另一端均连接至车辆的波箱拨叉；每个转动臂上均安装有用于对电动执行器的行走距离进行感应的量程传感器；每组电动执行器和每个量程传感器均与电子系统控制板电连接；遥控器或移动终端与电子系统控制板电连接。

其中，每个电动执行器均通过对应的电动执行器定位块固定在主控固定板上。

其中，所述电子系统控制板包括主CPU和信号调理电路；所述量程传感器、电动执行器、挂档信号传感器、油位传感器、水位传感器、离合器传感器和雷达传感器均通过信号调理电路与主CPU的输入端电连接。

其中，所述电子系统控制板还包括过流保护电路和执行机构驱动电路，所述主CPU的输出端依次通过过流保护电路和执行机构驱动电路分别与离合器执行机构、挂档执行机构、动力执行机构及高低档执行机构连接。

其中，所述电子系统控制板还包括复位电路和电源管理电路，所述复位电路和电源管理电路均与主CPU交互连接，且所述电源管理电路分别与电动执行器和离合器件电连接。

其中，所述电子系统控制板还包括遥控通讯电路，所述遥控器通过遥控通讯电路与主CPU交互连接。

其中，所述电动执行器的数量为五组，且其中一组电动执行器靠近主控固定板的边缘处分布，另外四组电动执行器呈横向分布在主控固定板的中部。

其中，所述主控固定板由铁质材料制成。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的履带机挂档装置，该装置上设置有电子系统控制板、多组电动执行器、多组转动臂及可对电动执行器的行走距离进行感应的量程传感器，可通过远程控制离合器件带动离合器的分离或闭合状态，由此避免了人为手动的操作；而且可通过电子系统控制板可对挂挡、油门、水位等进行检测以及车辆状态在遥控视屏显示，大大方便了操作。上述结构的设计，降低了劳动强度，且使得农用智能化，达到了高效生产的效果。

附图说明

图1为本实用新型的履带机挂档装置的结构图；

图2为电子系统控制板的方框图。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。