[实用新型]一种汽车安全驾驶辅助雷达处理系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车安全驾驶辅助雷达处理系统，包括：雷达射频前端、雷达发射波形控制电路、信号滤波与采集模块、时钟源模块、接口控制及数据处理模块以及数据传输模块；雷达发射波形控制电路用于产生调制波形；雷达射频前端用于接收调制波形、产生射频信号并接收雷达回波信号；信号滤波与采集模块用于对雷达回波信号进行滤波及AD转换；接口控制及数据处理模块接收AD转换后的雷达回波信号，进行数据处理并进行目标识别；接口控制及数据处理模块通过数据传输模块与汽车中控系统相连，用于向汽车中控系统发送目标识别结果；时钟源模块用于提供时钟。本实用新型能够精确获取被探测物体位置信息和运动信息为汽车驾驶辅助决策提供可靠依据。

技术领域

本实用新型属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种辅助驾驶雷达处理系统。

背景技术

随着机动车辆数量的迅猛增长，人们越来越关注汽车的安全性能。高级驾驶辅助系统(ADAS)的快速发展使车辆的安全性能大幅提升。ADAS的功能主要包括电子制动力分配、车身电子稳定系统、自适应巡航控制系统、自动紧急刹车系统、车道偏离预警、车道保持系统、前向碰撞预警系统、盲点检测自动泊车系统等等。ADAS上述所有功能的“眼睛”，则为光学摄像头、超声波、雷达等传感器。与光学摄像头和超声波相比，雷达传感器具有全天时全天候、探测距离远等优点，因而成为ADAS中主流传感器之一。集成度高、体积功耗小、性能强大的汽车雷达处理系统逐渐成为发展趋势。目前，大部分汽车雷达系统存在测量功能单一、数据处理能力差、数据接口少、兼容性差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种汽车安全驾驶辅助雷达处理系统，通过优化的系统架构设计以及通用数据传输接口，实现雷达系统的状态控制、信号的实时处理及传输。

本实用新型的技术方案是：一种汽车安全驾驶辅助雷达处理系统，它包括：雷达射频前端、雷达发射波形控制电路、信号滤波与采集模块、时钟源模块、接口控制及数据处理模块以及数据传输模块；

接口控制及数据处理模块通过雷达发射波形控制电路连接雷达射频前端；雷达发射波形控制电路接收接口控制及数据处理模块的指令，用于产生调制波形；雷达射频前端用于接收调制波形、产生射频信号并接收雷达回波信号；

雷达射频前端与信号滤波与采集模块相连，信号滤波与采集模块用于对雷达射频前端发送的雷达回波信号进行滤波及AD转换；

信号滤波与采集模块与接口控制及数据处理模块相连，接口控制及数据处理模块接收AD转换后的雷达回波信号，进行数据处理并进行目标识别；

接口控制及数据处理模块通过数据传输模块与汽车中控系统相连，用于向汽车中控系统发送目标识别结果；

时钟源模块分别与雷达发射波形控制电路、接口控制及数据处理模块连接，用于提供时钟。

进一步的，所述雷达射频前端具体包括：相互连接的1发2收微带天线与高集成度片上雷达收发芯片；高集成度片上雷达收发芯片与雷达发射波形控制电路连接。

所述信号滤波与采集模块具体包括：相互连接的4路低通滤波电路与4通道同步信号采集电路；4路低通滤波电路与高集成度片上雷达收发芯片连接，4通道同步信号采集电路与接口控制及数据处理模块相连。

所述接口控制及数据处理模块具体包括：内部集成PL可编程逻辑电路及PS处理系统电路的FPGA芯片以及分别与FPGA芯片连接的DDR3芯片组、Flash芯片；FPGA芯片与雷达发射波形控制电路、4通道同步信号采集电路相连，通过PL可编程逻辑电路实现对调制波形的控制以及对AD转换后的雷达回波信号的预处理，在PS处理系统电路中实现对预处理后雷达回波信号的目标识别；DDR3芯片组用于存储待处理的AD转换后的雷达回波信号以及预处理后的AD转换后的雷达回波信号；Flash芯片用于存储目标识别程序。