[实用新型]一种轮毂保护无纺布用卸料装置

权利要求书

1.一种轮毂保护无纺布用卸料装置，其特征在于：包括安装板及设置于安装板底部四个角上的卸料装置，所述卸料装置包括定位板、连接板、设置于连接板上的抓料爪、抓料气缸及顶针组件，所述连接板滑动安装于所述定位板上，所述顶针组件设置于所述抓料爪的内侧，所述抓料爪的中部与所述连接板转动相连，所述抓料爪的底部朝向所述安装板的内侧弯曲设置，所述抓料爪的顶部与所述抓料气缸的输出轴转动相连；所述顶针组件包括U型板及设置于U型板上的顶针，所述U型板包括竖板、设置于竖板顶部的上横板及设置于竖板底部的下横板，所述顶针中部安装于所述上横板上，且所述顶针平行于所述竖板设置，所述下横板上设有一通孔，所述通孔正对所述顶针设置；所述顶针的底部设有一锥形头，所述锥形头的端部朝下设置，所述锥形头顶部的直径大于所述顶针的直径，所述通孔的直径大于所述锥形头顶部的直径。

2.根据权利要求1所述的轮毂保护无纺布用卸料装置，其特征在于：所述抓料气缸的输出轴伸出与回缩能够带动所述抓料爪的底部靠近所述安装板的内侧或远离所述安装板的内侧。

3.根据权利要求1所述的轮毂保护无纺布用卸料装置，其特征在于：所述顶针的中部设有一环形凸起，所述顶针的顶部设有一限位头，所述上横板上设有一安装孔，所述环形凸起及限位头的直径大于所述安装孔的直径，所述顶针插设于所述安装孔内，所述环形凸起设置于所述上横板的下方，所述限位头设置于所述上横板的上方，所述顶针上还套设有一弹簧，所述弹簧的顶部抵于所述限位头的底面上，所述弹簧的底部抵于所述上横板的顶面上。

4.根据权利要求3所述的轮毂保护无纺布用卸料装置，其特征在于：所述弹簧伸出状态下，所述锥形头设置于所述上横板与下横板之间，所述弹簧压缩状态下，所述锥形头穿过所述通孔设置于所述下横板的底部。

5.根据权利要求1所述的轮毂保护无纺布用卸料装置，其特征在于：所述抓料爪的底部设置于所述下横板的外侧下方。