[实用新型]一种包装箱拆垛转运装置

权利要求书

1.一种包装箱拆垛转运装置，包括转运机械手（1），其特征在于：还包括可吸住包装箱（9）侧壁的侧部吸盘（2）和可从底部支承包装箱（9）的支承组件（3），所述转运机械手（1）上设有安装架（4），所述侧部吸盘（2）和支承组件（3）均装设在所述安装架（4）上。

2.根据权利要求1所述的包装箱拆垛转运装置，其特征在于：所述支承组件（3）包括导杆安装座（31）、升降导杆（32）、升降驱动件、L形支承板（33）和旋转驱动件，所述导杆安装座（31）装设在所述安装架（4）上，所述升降导杆（32）装设在所述导杆安装座（31）上并在所述升降驱动件的驱动下升降，所述L形支承板（33）可转动地装设在所述升降导杆（32）的下端并可在所述旋转驱动件的驱动下转动。

3.根据权利要求1所述的包装箱拆垛转运装置，其特征在于：所述安装架（4）包括横向安装板（41）和竖向安装板（42），所述横向安装板（41）装设在所述转运机械手（1）上，所述竖向安装板（42）垂直于所述横向安装板（41）装设在所述横向安装板（41）的一端，所述支承组件（3）装设在所述横向安装板（41）的另一端，所述侧部吸盘（2）装设在所述竖向安装板（42）上。

4.根据权利要求2所述的包装箱拆垛转运装置，其特征在于：所述升降驱动件为电机驱动的齿轮齿条机构或丝杠螺母机构，所述旋转驱动件为旋转电机或摆动气缸。