[实用新型]蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆法向侧隙检测装置

说明书

本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆法向侧隙检测装置。本实用新型包括三爪卡盘、光电编码器、手轮。本实用新型中的用于测量蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆法向侧隙装置是一套用于测量蜗轮蜗杆法向侧隙的装置，采用光电编码器测量手轮可转过的角度，可大大缩短测量时间，提高精度。

技术领域

本实用新型涉及一种圆周法向侧隙检测装置，尤其是涉及一种用于蜗轮蜗杆减速机涡轮蜗杆法向侧隙的检测装置。

背景技术

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机具有很多种类，蜗轮蜗杆减速机是其中的一种。涡轮蜗杆减速机具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

蜗轮蜗杆减速机常见问题有减速机发热和漏油、蜗轮磨损、斜齿轮磨损、轴承损坏。其中斜齿轮磨损的原因主要是润滑油的不足，而蜗轮蜗杆法向侧隙如果过小，则会导致进入的润滑油量过少，很容易引起斜齿轮磨损等问题。同时如果侧隙过大，会导致精度不高，误差增大。

以往的检测方式都是采用人工检测的方式，即通过一只手握紧蜗杆使其不转动，另一只手转动输出端的手轮，通过记录码盘的角度值来计算蜗轮蜗杆法向侧隙，这种方法的缺点是测量不准确、精度不够高、分辨率低且测量时间长，没有专门的装置去测量当前蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆法向侧隙检测的具体数值。

发明内容

针对背景技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于蜗轮蜗杆减速机的蜗轮蜗杆法向侧隙检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型中蜗轮蜗杆减速机固定在支撑平台上，支撑平台固定在工作台上；蜗轮蜗杆减速机的输入端固定有三爪卡盘，三爪卡盘固定在支撑背板上，支撑背板通过斜支撑平台固定在工作台上；蜗轮蜗杆减速机的输出端通过键连接转轴，光电编码器穿过转轴，通过自带的顶紧螺丝固定于转轴上，手轮与转轴通过平键连接，光电编码器介于减速机和手轮之间；光电编码器放置于斜支撑平台上，斜支撑平台上设有定位孔，光电编码器通过定位孔进行固定，斜支撑平台固定在工作台上；减速机的左侧安装有电控箱，电控箱上安装有显示屏。

与背景技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中的用于测量涡轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆法向侧隙装置是一套用于测量蜗轮蜗杆法向侧隙的装置，采用光电编码器测量手轮可转过的角度，可大大缩短测量时间，提高精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体图 ；

图2是本实用新型的结构斜视图；

图3是减速机与伺服电机的连接说明图；

图4是本实用新型的操作流程图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型中减速机4固定在支撑平台7上，其左端安装有三爪卡盘2，三爪卡盘2通过背部螺丝安装在斜支撑架1上，同时三爪卡盘2的轴心与蜗杆3的轴心保持重合；减速机4的输出端通过平键13连接套件12，套件12通过平键14连接转轴15，如图3所示；转轴15穿过光电编码器6，旋紧顶紧螺丝，使光电编码器6固定在转轴15上，光电编码器6放置在斜支撑平台8上，同时斜支撑平台8上面有定位孔，光电编码器6通过定位孔进行安装；手轮5与转轴15通过平键进行连接；光电编码器6的输出与电控箱10连接，使光电编码器6的数据实时显示在显示屏9上，显示屏9安装在电控箱10上；斜支撑架1、减速机支撑平台7、斜支撑平台8以及电控箱10都固定在工作台11上。

本实用新型的操作流程如图4所示，首先使用扳手旋紧三爪卡盘2，使其夹紧蜗杆3。蜗杆3无法旋转后，首先往左侧转动手轮5，使其到达左侧零侧隙位置，读取并记录此时的数据，记为数据1，再往右侧转动手轮5，使其到达右侧零侧隙位置，读取并记录此时的数据，记为数据2。数据1和数据2的绝对值差值即为蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆法向侧隙的值。