[实用新型]一种适用于三板模的微型化液态硅胶成型机

权利要求书

1.一种适用于三板模的微型化液态硅胶成型机，包括电箱、机架和气动三轴机械手，机架为匚字型，电箱安装在机架内腔，机架上方安装气动三轴机械手，其特征在于：还包括气液增压缸、固定板、前推板、顶出气缸、中推板、连接柱、前模板、中模板、后模板、导套、导柱和液态硅胶注射单元,气液增压缸固定安装于固定板，气液增压缸活塞杆穿过固定板固定连接前推板,前推板前方中心处固定连接顶出气缸的活塞杆,顶出气缸的缸筒安装于中推板,连接柱一端固定连接前推板；另一端向前穿过中推板连接前模板，前模板前方安装前模，导柱一端固定连接固定板；另一端向前依次穿过前推板、中推板、前模板后固定连接后模板，后模板后方安装与前模位置相对应的后模，中模板为T字形，中模板尾部穿过前模板固定连接中推板，中模板头部安装有中模，中模位于前模、后模之间，气液增压缸驱动前模板、中模板移动与后模板合模，前模、中模、后模之间形成用于成型产品的型腔，液态硅胶注射单元向型腔中注射液态硅胶，顶出气缸驱动中模板前移拉出成型产品。

2.根据权利要求1所述的一种适用于三板模的微型化液态硅胶成型机，其特征在于：还包括左盖板、右盖板、前固定块和后固定块，左盖板前后侧通过螺钉固定安装于固定板和后模板，左盖板盖合前推板、中推板、前模板、中模板、后模板左侧，右盖板前后侧通过螺钉固定安装于固定板和后模板，右盖板盖合前推板、中推板、前模板、中模板、后模板右侧，固定板上方通过螺钉固定安装于前固定块一端，前固定块另一端通过螺钉固定安装于机架，后模板上方通过螺钉固定安装于后固定块一端，后固定块另一端通过螺钉固定安装于机架。

3.根据权利要求1所述的一种适用于三板模的微型化液态硅胶成型机，其特征在于：所述气动三轴机械手包括夹取治具、X轴无杆气缸、Y轴无杆气缸和Z轴无杆气缸，夹取治具夹取成型后产品，Z轴无杆气缸驱动夹取治具沿Z轴上下移动，Y轴无杆气缸驱动Z轴无杆气缸、夹取治具沿Y轴前后移动，X轴无杆气缸驱动Z轴无杆气缸、Y轴无杆气缸、夹取治具沿X轴左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种适用于三板模的微型化液态硅胶成型机，其特征在于：所述后模板中部安装针阀，针阀调节进入型腔的液态硅胶流量。

5.根据权利要求1所述的一种适用于三板模的微型化液态硅胶成型机，其特征在于：所述液态硅胶注射单元包括伺服电机、行星减速机、护罩、上固定板、下固定板、注射导柱、注射导套、滚珠丝杆、丝杆螺母、滑块、柱塞、计量缸套、过胶块和压力传感器，伺服电机连接行星减速机，行星减速机安装在护罩上方，上固定板固定安装在护罩内部上方，下固定板固定安装在护罩内部下方，注射导柱一端固定连接上固定板；另一端固定连接下固定板，行星减速机输出轴连接滚珠丝杆，滚珠丝杆螺纹连接丝杆螺母，丝杆螺母固定安装于滑块，滑块通过注射导套与注射导柱的滑动配合安装在护罩内部，护罩下方安装计量缸套，柱塞头部与滑块相接触而尾部活动插入计量缸套中，计量缸套内部设有过胶流道，柱塞尾部插入过胶流道，过胶块边侧安装压力传感器，压力传感器检测过胶流道压力，过胶块边侧设有硅胶出口、下方设有硅胶进口，硅胶进口、硅胶出口与过胶流道相通，硅胶进口、硅胶出口处安装有单向阀。

6.根据权利要求5所述的一种适用于三板模的微型化液态硅胶成型机，其特征在于：所述过胶块边侧安装有钢珠和排气接头。

7.根据权利要求1所述的一种适用于三板模的微型化液态硅胶成型机，其特征在于：所述中模板安装有吹气机构和推杆，吹气机构驱动推杆前移从中模中顶出硅胶产品。