[实用新型]一种码垛机的测高装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛机的测高装置，包括安装在框架顶部的传感器、定位装置和感应开关，所述传感器为超声波测距传感器，所述定位装置安装在地面，且位于传感器的正下方，所述定位装置包括两块对称设置的L型底座和缓冲座，两块L型底座之间留有距离，所述缓冲座包括四个角座、限位块，所述角座由弹性材料制成，分别安装在两块L型底座的四个角部，所述限位块顶部设置有两阶台阶，位置相对低的台阶位于限位块内侧，所述台阶的高度略低于角座，所述感应开关为接近开关，安装在L型底座上，用于检测L型底座上方，读取料盒高度，使用方便，定位准确。

技术领域

本实用新型属于机械设备的技术领域，具体为一种码垛机的测高装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现在工厂内需要抓取料盒，料盒需要人工使用叉车运输至指定位置，很大程度上码垛机是自动化设备，如果料盒放置到的位置不准确，会影响到料盒的抓取，并且，测量料盒的高度也十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机的测高装置，可靠、耐用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

1、一种码垛机的测高装置，其特征在于，包括安装在框架顶部的传感器、定位装置和感应开关，码垛机是安装在框架内的，所述传感器包括超声波测距传感器和接近开关，所述定位装置安装在地面，且位于传感器的正下方，所述接近开关是位于超声波传感器的正对面的，所述定位装置包括两块对称设置的L型底座和缓冲座，两块L型底座之间留有距离，所述缓冲座包括四个角座、限位块，所述角座由弹性材料制成，分别安装在两块L型底座的四个角部，所述限位块顶部设置有两阶台阶，位置相对低的台阶位于限位块内侧，所述台阶的高度略低于角座，所述感应开关为接近开关，安装在L型底座上，用于检测L型底座上方。

进一步的，所述限位块设置有四块，分别安装在L型底座的一侧与前端。

进一步的，所述定位装置设置有三个，相应的传感器也设置有三个。

本实用新型的有益效果是：

定位装置可以准确定位料盒，叉车将料盒运输至定位装置，料盒可能存在微小的偏差，在一般的定位装置上，就无法发现此种情况，影响到后期的抓取和使用，特殊设计的定位装置设置有限位块，由于限位块上设置有台阶，如果料盒放置不平，存在偏差，料盒会在位置较高的台阶上滑落至位置较低的台阶上，实现位置的校正，设置的角座可以为料盒做出缓冲，激光测距传感器能够检测到料盒的高度，接近开关判断是否有料盒。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型示意图。

图2为被实用新型的定位装置俯视图。

图3为本实用新型的L型底座的侧视图。

其中：机架-1，传感器-2，定位装置-3，感应开关-4，L型底座-5，缓冲座-6，角座-7，限位块-8，台阶-80，接近开关-9，夹持端-10。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例一：