[实用新型]一种滚珠介质式行走平台有效
| 申请号： | 201721529178.0 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207745514U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王博 | 申请（专利权）人： | 杭州虚现科技有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/245 | 分类号： | A63F13/245;A63F13/816;A63B22/02 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 郭薇 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 介质单元 行走平台 本实用新型 直线动力机构 连接控制器 回流机构 旋转底座 滚珠 跑带 回转机构 转向功能 中和层 配合 转换 支撑 | ||
1.一种滚珠介质式行走平台，所述行走平台连接控制器，其特征在于：所述行走平台包括旋转底座，所述旋转底座上配合设有直线动力机构，所述直线动力机构上设有若干介质单元，所述若干介质单元配合设有回流机构，所述若干介质单元连接控制器。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠介质式行走平台，其特征在于：所述旋转底座包括支撑框架和回转驱动，所述回转驱动包括第一电机，所述第一电机的输出轴上套设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合有第一从动齿轮，所述支撑框架套设于第一从动齿轮外侧，所述支撑框架和第一从动齿轮同轴设置；所述直线动力机构与所述第一从动齿轮配合设置。
3.根据权利要求2所述的一种滚珠介质式行走平台，其特征在于：所述支撑框架上均匀设有支脚。
4.根据权利要求1所述的一种滚珠介质式行走平台，其特征在于：所述直线动力机构包括与所述旋转底座配合设置的转动框，所述转动框上设有直线框架，所述直线框架的两端设有辊轴，所述辊轴间套设有跑带，所述跑带配合设有传动机构。
5.根据权利要求4所述的一种滚珠介质式行走平台，其特征在于：所述传动机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴和跑带两端的辊轴外配合套设有传动带，所述第二电机连接控制器。
6.根据权利要求1所述的一种滚珠介质式行走平台，其特征在于：所述回流机构包括外框，所述外框跨设于直线动力机构上；所述外框外侧设有第三电机，所述第三电机的输出轴上套设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮设于外框和直线动力机构间；所述第二从动齿轮朝向内侧均匀设有拨齿，所述拨齿与若干介质单元配合设置；所述第三电机连接控制器。
7.根据权利要求4所述的一种滚珠介质式行走平台，其特征在于：所述跑带和所述若干介质单元中间设有摩擦力中和层。
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