[实用新型]一种圆柱电池扫码摆托条机

权利要求书

1.一种圆柱电池扫码摆托条机，其特征在于，包括机器框架、固定在机器框架上的桌面板、以及从左至右依次固定在桌面板上的电池取料机构、电池夹放机构、电池转动扫码机构、托条步进机构、托条拾取移载机构和托条送料机构，所述电池取料机构包括支撑板、设在支撑板上呈20°～45°倾斜设置的电池滑落通道、位于电池滑落通道高端侧上方的料盒和位于电池滑落通道侧面的电池取料气缸，所述电池取料气缸的轴端设有磁铁吸出机构，所述磁铁吸出机构设在电池滑落通道的下方，所述电池夹放机构固设在电池滑落通道的低端侧，所述电池转动扫码机构包括电池转动驱动电机、电机座、电池转动驱动辊、高速扫码头支架和高速扫码头，所述托条步进机构包括线性模组、位于线性模组一侧的步进电机、固定在线性模组上的托条固定底板和位于托条固定底板末端的托条锁紧装置，在所述托条固定底板上设有用于盛放电池的托条，所述线性模组的一端设在电池夹放机构的下方，另一端与托条进、出料机构连接，所述电池转动扫码机构和托条拾取移载机构依次架设在线性模组的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池扫码摆托条机，其特征在于：所述电池转动扫码机构包括电机座、电池转动驱动电机、电池转动驱动辊、驱动辊辊架、高速扫码头和高速扫码头支架，所述驱动辊辊架架设在线性模组的两侧，所述电池转动驱动辊搭设在驱动辊辊架上，所述电机座装在驱动辊滚架的一侧，所述电池转动驱动电机安装在电机座上，其输出轴与电池转动驱动辊连接，所述高速扫码头支架固设在驱动辊辊架上，所述高速扫码头安装在高速扫码头支架上。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池扫码摆托条机，其特征在于：所述托条拾取移载机构包括托条移载支架、固设在托条移载支架上的托条移载线性模组、在托条移载线性模组上可横向滑动的托条拾取气缸、固设在托条拾取气缸轴端的托条拾取气爪以及安装在托条拾取气爪端部的托条拾取夹具。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池扫码摆托条机，其特征在于：还包括气爪连接板，所述气爪连接板的上端面中部与托条拾取气缸的轴端连接，下端面两侧各设有1个托条拾取气爪。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱电池扫码摆托条机，其特征在于：还包括托条锁紧挡板，所述托条锁紧挡板设在托条锁紧装置与托条的接触端一侧。