[实用新型]一种新型机械手臂关节结构

权利要求书

1.一种新型机械手臂关节结构，包括密封的壳体，其特征在于，所述密封的壳体结构设置有上壳体、下壳体、密封垫，密封垫安装于上、下壳体之间，组成中空的密封结构，防止外界水、油进入机械手臂内。

2.如权利要求1所述的一种新型机械手臂关节结构，其特征在于，所述机械手臂关节结构内还设有空心轴结构，所述的空心轴结构为空心的机械手臂关节输出轴，机械手臂配线、配管可以从空心轴内通过。

3.如权利要求1所述的一种新型机械手臂关节结构，其特征在于，所述机械手臂关节结构内还设有由减速齿轮组和减速机组成的二级减速组件，电机先通过减速机减速，再通过减速齿轮组减速，实现二级减速。

4.如权利要求3所述的一种新型机械手臂关节结构，其特征在于，所述二级减速组件设置有减速齿轮组、减速机，减速齿轮组中的小齿轮固定于减速机输出轴，大齿轮固定于机械手臂输出轴，电机固定于减速机输入轴，提供动力；电机先通过减速机减速，再通过减速齿轮组减速，实现二级减速。