[实用新型]一种用于弹性磨盘网盖的自动化拆杆及穿杆装置

说明书

本实用新型公开了一种用于弹性磨盘网盖的自动化拆杆及穿杆装置，属于弹性磨盘网盖拆杆及穿杆设备技术领域，用于解决人工进行弹性磨盘网盖复杂的穿、拆杆工作效率低，劳动强度大的问题。本实用新型包括，基座和运输机，所述基座上设置有载物台，所述载物台上设置有存放杆，所述载物台左右两侧均设置有侧支架，所述侧支架上段通过导轨相互连接，所述导轨上设置有机械手驱动装置，所述机械手驱动装置设置有机械手。

技术领域

本实用新型涉及弹性磨盘网盖拆杆及穿杆设备技术领域，更具体的是涉及一种用于弹性磨盘网盖的自动化拆杆及穿杆装置。

背景技术

弹性磨盘是磨具的一种，也称百叶轮，又叫平面砂布轮、百叶片。弹性磨盘以钢纸或轻金属网盖，将一定的几何尺寸的棕刚玉或锆刚玉砂布块呈扇形(每块砂布在托盘平面的粘结夹角为10°-30°)叠加排列粘结在网盖上而制成的盘式涂附磨具，在角向磨光机上使用，可以和树脂钹形砂轮直接互换，它具有较强的弹性，较高的抗拉、抗弯强度，自锐性好、磨削量大、效率高，适用于焊接及冲压飞边的打磨，采用锆刚玉制造的磨盘，对不锈钢焊缝的打磨，具有较高的性能价格比。

在弹性磨盘的生产过程中，需要对网盖进行固化工序，此时将待固化的网盖通过中间的孔穿在一根杆上，相邻之间的待固化网盖通过纸和隔片隔开，通过固化工序后，一根杆上的隔片、纸、固化后网盖和纸依次重叠，此时需要将固化后网盖与纸和隔片分离，分离出来的纸和隔片重复使用。

但是在实际生产过程中，通过人工进行复杂的拆、穿杆流程，固化工序后的杆上纸和隔片重新穿到另外一个杆上，并将待固化网盖也传到这跟杆上，将分离出来的固化后网盖穿到另外一个跟杆上，准备用以下一步工序，通过人工进行复杂的拆、穿杆流程，一方面大大增加了工作者的劳动强度，另一方面工作效率低，不利于企业的生产效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决人工进行弹性磨盘网盖复杂的穿、拆杆工作效率低，劳动强度大的问题，本实用新型提供一种用于弹性磨盘网盖的自动化拆杆及穿杆装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于弹性磨盘网盖的自动化拆杆及穿杆装置，包括基座和运输机，其特征在于，所述基座上设置有载物台，所述载物台上设置有存放杆，所述载物台左右两侧均设置有侧支架，所述侧支架上段通过导轨相互连接，所述导轨上设置有机械手驱动装置，所述机械手驱动装置设置有机械手。

作为优选的，所述载物台上开设有用于放置存放杆的滑槽，通过设置滑槽，方便将存放杆放置在载物台上，同时，将隔片、纸片和待固化网盖穿到第一杆上后便于将整杆取出进行固化工序，同时便于将固化后的杆放置在第二杆的位置。

作为优选的，所述滑槽的横截面呈燕尾形，通过设置滑槽为燕尾形，在安装和取出的过程中保证平稳性，同时在安装好后，进行拆杆和穿杆的时候，保证存放杆的稳定性。

作为优选的，所述机械手包括横向排列的第一机械手、第二机械手和第三机械手，在纵向分别设置有多个第一机械手、第二机械手和第三机械手，通过纵向设置多个机械手，能同时对多个杆进行拆杆和穿杆流程，提高工作效率。

作为优选的，所述存放杆包括横向排列的第一杆、第二杆和第三杆，在纵向分别设置有多个第一杆、第二杆和第三杆，通过纵向设置多个存放杆，与机械手的位置相互匹配，在纵向机械手的同步操作下，同时完成拆杆和拆杆。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型所述的拆杆是指将第二杆上的隔片、纸片和固化后网盖分离出来；所述穿杆是指将从第二杆上分离下来的隔片和纸片套在第一杆上将待固化网盖隔离开，将第二杆上分离下来的固化后网盖套在第三杆上。