[实用新型]输油管路光纤光栅传感器铺设机械手

权利要求书

1.输油管路光纤光栅传感器铺设机械手，其特征是：包括主柄、副柄、与主柄相连接的可拆卸的硅胶瓶、位于主柄内的硅胶挤出系统；所述主柄和副柄通过销柱铰接，主柄和副柄的前端为半圆弧状的夹头，夹头沿半圆形弧内侧设有凹槽，主柄和副柄的夹头合拢后形成一个圆环，所述硅胶挤出系统包括电源、电机、齿轮、齿条、挤压盘、第一硅胶管道，所述第一硅胶管道的头部延伸到主柄的夹头处，第一硅胶管道的尾部延伸到硅胶瓶中，所述挤压盘设于硅胶瓶中，挤压盘与齿条固连，齿条与齿轮啮合，齿轮与电机、电源相连，所述副柄内设有第二硅胶管道，第二硅胶管道的头部延伸到副柄的夹头处，第二硅胶管道的尾部在主柄和副柄铰接处与主柄内的第一硅胶管道连通，所述主柄和副柄的夹头凹槽内分别设有与第一硅胶管道和第二硅胶管道连通的小孔；所述主柄和副柄的夹头凹槽内设有加热电阻片，所述主柄上的加热电阻片和副柄上的加热电阻片并联后经加热电阻开关与电源相连。

2.根据权利要求1所述的输油管路光纤光栅传感器铺设机械手，其特征是：所述加热电阻开关为弹簧式开关，设于主柄内侧，副柄上与加热电阻开关相对处设有凸起。

3.根据权利要求1所述的输油管路光纤光栅传感器铺设机械手，其特征是：所述硅胶挤出系统的电机开关设于主柄外侧。

4.根据权利要求1所述的输油管路光纤光栅传感器铺设机械手，其特征是：所述硅胶挤出系统中的齿条包括位于第一硅胶管道上侧的齿条和位于第一硅胶管道下侧的齿条，两个齿条分别与两个齿轮相连，两个齿轮分别与电机相连。