[实用新型]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括：第三直线送料件(91)、第三龙门件(92)、第三迁移机械手(93)、检测部(94)、废料道(95)以及传料件(96)；

所述第三直线送料件(91)的一端正对锡焊机构(8)，其另一端正对所述检测部(94)；所述第三龙门件(92)设于所述第三直线送料件(91)、检测部(94)、废料道(95)以及传料件(96)的上方；所述第三迁移机械手(93)设于所述第三龙门件(92)；

所述第三龙门件(92)包括第三龙门架(921)、第三龙门滑轨(922)、第一检测驱动件(923)、第一检测滑块(924)、第一检测滑轨(925)、第一检测连杆(926)、第二检测驱动件(927)、第二检测滑块(928)、第二检测滑轨(929)以及第二检测连杆(920)；

所述第三龙门架(921)设于所述检测部(94)、废料道(95)以及传料件(96)的上方；所述第三龙门滑轨(922)设于所述第三龙门架(921)；所述第一检测滑块(924)以及第二检测滑块(928)设于所述第三龙门滑轨(922)并分别与所述第三龙门滑轨(922)滑动连接；所述第一检测滑轨(925)沿着竖直方向设于所述第一检测滑块(924)并与之滑动连接；所述第二检测滑轨(929)沿着竖直方向设于所述第二检测滑块(928)并与之滑动连接；所述第一检测驱动件(923)的输出端连接所述第一检测连杆(926)的一端，所述第一检测连杆(926)另一端铰接所述第一检测滑轨(925)；

所述第二检测驱动件(927)、第二检测滑块(928)、第二检测滑轨(929)以及第二检测连杆(920)的结构、连接关系以及作动原理与所述第一检测驱动件(923)、第一检测滑块(924)、第一检测滑轨(925)以及第一检测连杆(926)一致；

所述第一检测驱动件(923)以及第二检测驱动件(927)分别驱动所述第一检测滑轨(925)以及第二检测滑轨(929)沿着平行以及垂直于所述第三龙门架(921)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述传料件(96)包括传料带(961)、第三检测驱动件(962)、传料主动轮(963)、传料同步带(964)、传料从动轮(965)、传料被动轮(966)以及传料从动轴(967)；

所述第三检测驱动件(962)的输出端连接所述传料主动轮(963)；所述传料主动轮(963)通过所述传料同步带(964)连动所述传料从动轮(965)；所述传料从动轮(965)套设于所述传料从动轴(967)的一端，所述传料带(961)设于所述传料从动轴(967)的另一端。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第三直线送料件(91)包括第三直线送料道(911)以及第三直线振(912)；

所述第三直线振(912)设于所述第三直线送料道(911)的下方；所述第三直线振(912)连接所述第三直线送料道(911)。