[实用新型]一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置

权利要求书

1.一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置,该装置包括机架（1）以及设置在机架（1）上方的苗盘输送机构（2），其特征在于：所述苗盘输送机构（2）包括方形平台（3），方形平台（3）上设有贯通其上端面和下端面的条形孔（5），方形平台（3）下方设置有顶针机构（4），顶针机构（4）用于将苗盘输送机构（2）输送的苗盘分离成钵苗和空苗盘，苗盘输送机构（2）上方设置有用于抓取顶针机构（4）顶出的钵苗的取苗机构（6），在苗盘的移动方向上，苗盘输送机构（2）前方的机架（1）上设置有用于将取苗机构（6）抓取钵苗后的空苗盘进行引导下落的引导机构（7），方形平台（3）长度方向的两侧各设置有一个水平传动链条（8），两个水平传动链条（8）之间均匀连接有若干个卡条（9），方形平台（3）的中部沿方形平台（3）的长度方向延伸设置有用于与苗盘底部的导槽配合进行导向的导轨（10）。

2.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置，其特征在于：方形平台（3）的中部两侧一体连接有两个凸台（11），两个凸台（11）的下方设置有两根平行的水平支架（12），水平支架（12）沿方形平台（3）的长度方向设置，水平传动链条（8）设置在水平支架（12）的上方，两个水平传动链条（8）由第一步进电机（13）驱动。

3.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置，其特征在于：所述的机架（1）上设有水平板（14），所述顶针机构包括顶针座（15）、偏心轴（16）以及固定设置在水平板（14）上的第二步进电机（17），第二步进电机（17）和顶针座（15）均设置在所述方形平台（3）的下方，顶针座（15）上垂直固设若干个顶针（19），偏心轴（16）的两端分别为固定端和自由端，第二步进电机（17）与偏心轴（16）的固定端驱动连接，偏心轴（16）的自由端设置有转动头（18）；第二步进电机（17）通过驱动偏心轴（16）带动转动头（18）做圆周运动，转动头（18）转动带动顶针（19）上下运动，顶针（19）向上运动时将钵苗从苗盘中顶出。

4.根据权利要求3所述的一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置，其特征在于：所述顶针座（15）包括滑动座（1501）、限位座（1502）以及两个卡板（1503），两个卡板（1503）滑动配合卡设在水平板（14）相对设置的两侧，且卡板（1503）与水平板（14）之间通过螺栓组件连接，每个卡板（1503）的上表面均垂直连接有立柱（1504），滑动座（1501）的两端滑动配合连接在两个立柱（1504）上，两个立柱（1504）的上端与限位座（1502）的两端垂直连接，滑动座（1501）的上表面垂直固设若干个顶针（19），顶针（19）的上端穿过限位座（1502）并对准方形平台（3）上的条形孔（5）设置，滑动座（1501）上靠近偏心轴（16）的一侧面上连接有两个相互平行设置的限位板（1505），限位板（1505）水平设置，且转动头（18）设置在两个限位板（1505）之间，第二步进电机（17）通过驱动偏心轴（16）带动转动头（18）做圆周运动，转动头（18）转动带动滑动座（1501）沿立柱（1504）上下滑动，从而带动顶针（19）上下运动，顶针（19）向上运动时将钵苗从苗盘中顶出。

5.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽用三向定位输送引导装置，其特征在于：所述引导机构（7）包括设置在苗盘输送机构前方的机架（1）上的两个支撑架（20），两个支撑架（20）之间设置有固定轴（21），固定轴（21）两端穿设有侧板（22），固定轴（21）中间穿设有弧形导板（23），弧形导板（23）上连接有防止苗盘整体被顶针机构顶出的压紧条（24），与固定轴（21）相对的另一侧侧板（22）之间连接有导板（25），导板（25）上固设有向下的空苗盘导向条（26），空苗盘顺着空苗盘导向条（26）下落。