[实用新型]一种多功能水面作业智能机器人

说明书

一种多功能水面作业智能机器人，本申请船体的两侧有废料放置槽，船体的后部内有加药箱，加药箱的排药管穿过船体后端，船体的后部上有支杆，支杆上端连有太阳能电池板安装架，船体的后部上有一对信号发射接收器，信号发射接收器在支杆两侧，太阳能电池板安装架上铺设有太阳能电池板，船体前部内有驾驶面板，船体内有回收容器，回收容器通过通道与船体前端活动门相连，船体前端上有旋转电机，本申请旋转电机的转轴提供回收臂与网状回收铲的固定架相连。本实用新型采用机器人替代人工进行水面作业，可以完成包括水面清理、水质监测、水域投药消毒净化等功能，从而替代人工作业，提高清理效率及安全性。

技术领域

本实用新型涉及水下作业机器人领域，特别是涉及一种多功能水面作业智能机器人。

背景技术

保护环境是我国十三五规划中的重要规划之一，也是新时代中国特色社会主义的重要战略。保护水资源，防治水污染是保护环境的重要组成部分。水面垃圾等漂浮物清理是水利治理、净化的基本措施，但由于一些水域深，作业危险，或者水面广阔，人工操作低效，还有一些水质污染严重或含有毒气体、难闻气体或水质对人体有侵害，不便于人工清理，为此可以考虑设计一种多功能水面作业智能机器人，在水面作业来解决相关问题。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种多功能水面作业智能机器人，采用机器人替代人工进行水面作业，可以完成包括水面清理、水质监测、水域投药消毒净化等功能，从而替代人工作业，提高清理效率及安全性，为达此目的，本实用新型提供一种多功能水面作业智能机器人，包括船体、废料放置槽、加药箱、信号发射接收器、支杆、太阳能电池板安装架、太阳能电池板、驾驶面板、回收容器、活动门、旋转电机、回收臂和网状回收铲，所述船体的两侧有废料放置槽，所述船体的后部内有加药箱，所述加药箱的排药管穿过船体后端，所述船体的后部上有支杆，所述支杆上端连有太阳能电池板安装架，所述船体的后部上有一对信号发射接收器，所述信号发射接收器在支杆两侧，所述太阳能电池板安装架上铺设有太阳能电池板，所述船体前部内有驾驶面板，所述船体内有回收容器，所述回收容器通过通道与船体前端活动门相连，所述船体前端上有旋转电机，所述回收臂包括侧电机一、机械臂一、侧电机二、机械臂二和侧电机三，所述旋转电机的转轴通过一对侧电机一与机械臂一一端相连，所述机械臂一另一端通过一对侧电机二与机械臂二一端相连，所述机械臂二另一端通过一对侧电机三与网状回收铲的固定架相连。

本实用新型的进一步改进，所述船体底部两侧通过连接架各连有喷气筒，本实用新型可以采用喷气筒来控制船体移动。

本实用新型的进一步改进，所述支杆为伸缩杆，本实用新型支杆可以采用伸缩式一便于调节高度。

本实用新型的进一步改进，所述支杆顶部通过球形铰链与太阳能电池板安装架底部相连，本实用新型可以通过球形铰链来控制太阳能电池板的角度。

本实用新型的进一步改进，所述太阳能电池板安装架两侧各连有一个侧挡板，通过挡板可以防止雨水落入船里面。

本实用新型的进一步改进，所述太阳能电池板安装架底部有一排条形灯管，本实用新型可以采用一排条形灯管来进行照明。

本实用新型的进一步改进，所述船体前侧活动门的两侧各有一个探照灯，设置探照灯可以在夜晚移动中进行照明。

本实用新型的进一步改进，所述船体底部有水质监测装置，所述水质监测装置为酸碱度检测装置及澄明度检测装置及离子浓度检测装置及电导率检测装置，本实用新型可以根据需要设置相应的水质监测装置来监测水体。