[实用新型]一种码垛机及码垛系统

权利要求书

1.一种码垛机，包括框架、设于框架上的码垛装置和设于框架下方的传送装置，其特征在于，所述传送装置的两端均延伸至框架外侧；所述框架的宽度大于所述传送装置的宽度，所述框架在所述传送装置的宽度方向两侧形成有码垛存储区；所述框架包括多根立柱，所述码垛装置包括设于所述立柱上的升降平台、设于所述升降平台上的平面运动装置和设于所述平面运动装置上的拾取装置。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述升降平台包括设于所述立柱上的导轨、设于所述导轨上的运动架、设于所述运动架上的支撑架和驱动所述运动架做升降运动的升降电机。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述平面运动装置包括设于所述升降平台上的安装架和驱动所述安装架沿着所述升降平台运动的第一驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述拾取装置包括底座、设于底座上成平面排布的矩阵式真空吸盘和驱动所述底座运动的第二驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于，所述拾取装置上真空吸盘的数量为九个。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述传送装置位于所述框架下方的中间位置。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述传送装置上设有扫码器。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述框架上设有光栅传感器。

9.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述传送装置的高度及宽度可以调节。

10.一种码垛系统，其特征在于，包括主输入装置、多个分输入装置和多个如权利要求1所述的码垛机；所述多个分输入装置通过分流装置连接于同一主输入装置，多个所述码垛机通过串联方式形成多个码垛机组，每个码垛机组对应于一个分输入装置设置。